nvic_irq_enable(CAN0_RX1_IRQn,0,0); //中断配置 can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);can_struct_para_init(CAN_FILTER_STRUCT, &can_filter);//初始化参数 /* baudrate 250Kbps */ can_parameter.time_segment_
nvic_irq_enable(CAN0_RX1_IRQn,0,0); //中断配置 can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter); can_struct_para_init(CAN_FILTER_STRUCT, &can_filter);//初始化参数 /* baudrate 250Kbps */ can_parameter.time_segment_1 = CAN_BT_BS1_14TQ; can_parameter.time_segment_2 = CAN_...
CAN总线只有两根线,即CAN_H和CAN_L,由于没有时钟信号,因此CAN是一种异步通信方式,这两根线通常采用双绞线,传输差分信号,通过两根信号线的电压差来表示总电平,因为差分信号传输信息抗干扰能力强,这是CAN总线在工业上运用广泛的一个原因,RS485网络也是使用差分信号表示总线电平,也是一种常用的工业现场总线。 在CAN总线...
nvic_irq_enable(CAN0_RX1_IRQn,0,0); //中断配置 can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can...