该例程包含了: 1、DMA_UART >>3路 ,IDLE空闲中断的方式; 2、DMA_ADC(定时器触发方式) >> 1路,使用的ADC0,独立方式 3、编码器EC11,AB信号的那种,正交译码器,编码器,GD32官方库函数方式,没有使用中断 4、在MDK里面使用了RT-Thread Nano 3.1.5 的core,除了main线程之外暂时就开了一个线程 ...
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