CAN通讯节点由一个CAN控制器及CAN收发器组成,控制器与收发器之间通过CAN_Tx及CAN_Rx信号线相连,收发器与CAN总线之间使用CAN_High及CAN_Low信号线相连。其中CAN_Tx及CAN_Rx使用普通的类似TTL逻辑信号,而CAN_High及CAN_Low是一对差分信号线,使用比较特别的差分信号,下一小节再详细说明。 当CAN节点需要发送数据时,...
• GD32F303 CAN工作原理 • 通过CAN实现回环收发 30.2 实验原理 30.2.1 CAN概述 CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是由德国BOSCH公司开发的，已成为ISO 国际标准化的串行通信协议。其主要应用场合为汽车和工业控制。 CAN具有传输距离长，传输可靠、强大的纠错机制等特点，其高性能和可靠性已被广泛...
gd32 can过滤器理解 GD32 CAN过滤器是指在GD32微控制器中用于CAN总线通信的过滤器功能。CAN总线是一种常用的实时通信协议,用于在微控制器和外部设备之间进行数据传输。过滤器的作用是在CAN总线接收数据时,根据特定的标识符或数据内容来过滤出需要的数据帧,从而提高系统的效率和稳定性。 首先,GD32 CAN过滤器可以...
在进行CAN采样点计算之前,我们需要先了解GD32单片机CAN总线通信的基础知识。GD32单片机CAN总线通信的基本参数包括位时间、同步跳变时间、相位段1时间、相位段2时间等。这些参数的设定对于CAN总线通信的稳定性和通信速率起着至关重要的作用。 1.位时间 位时间是CAN总线通信中最基本的时间单位,通常用一种称为时间表达法...
寄存器中有BS1和BS2,这两个位域用于设置位段1和位段2(关于位段后面会介绍),一个CAN位占用的Tq个数等于位段1+位段2+1,举个例子,设置位段1为5(即BS1=4),设置位段2为4(即BS2=3),那么一个CAN位占用的Tq个数为5+4+1=10。好,现在就可以来算CAN的波特率了,按照CAN分频系数为6,位段1为5,位段2为...
CAN 是 Controller Area Network 的缩写,是由德国BOSCH公司开发的,已成为ISO 国际标准化的串行通信协议。其主要应用场合为汽车和工业控制。 CAN具有传输距离长,传输可靠、强大的纠错机制等特点,其高性能和可靠性已被广泛认同,现在已经成为汽车、工业自动化、医疗设备等
用OBD 一分2线接上开发板与CAN 采集器,采集器设置波特率500K不过滤采样 3.软件设计 CAN1 接单片机 PB8 PB9,500K_2M波特率循环发送 CAN 标准帧扩展帧数据 (1)main主要流程 //初始化IO设置波特率CanFD_config(can_500k,Data_2M);//CAN FD 500k 2M ; ...
30.2.5CAN的波特率 前面有提到CAN的波特率,波特率代表每秒钟传输的位数(1位就表示1bit),我们来看下GD32F303的波特率是怎么计算的。 首先需要了解一个概念,CAN时序的最小单位是一个叫Tq的东西,CAN的每个位即每个bit是由若干个Tq组成的,那么这个Tq的长度是多少呢?GD32F303的CAN是挂载在APB1总线的: ...
void MX_CAN0_Init(void){ can_parameter_struct can_parameter;can_filter_parameter_struct can_...
37、GD32F103 CAN总线回环功能测试, 视频播放量 458、弹幕量 0、点赞数 9、投硬币枚数 5、收藏人数 6、转发人数 3, 视频作者 zeshoufx, 作者简介 ,相关视频:了解CAN总线(一),50、GD32F103 ADC交错采样模式测试,52、GD32F103 DAC模块输出电压,STM32F429 CAN总线收发