上交的工作:本文提出了一种全局一致的语义SLAM系统(GCSLM)和语义融合定位子系统(SF-Loc),在复杂的停车场中实现了精确的语义建图和鲁棒的定位。视觉相机(前视和环视)、IMU和车轮编码器构成了我们系统的输入传感器配置。我们工作的第一部分是GCSLAM。 原文链接:上交最新GCSLM!迈向自主室内停车:全局一致的语义SLAM系统...
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