从代码实现看normalization-到底做了什么 稀疏注意力计算:sliding window attention 理解LLM位置编码:RoPE R...
ST)将来自冻结的DepthAnvthingV2的丰富单目先验数据进行调整，同时结合多级CNN的细粒度高频特征进行一元特征...
在《致亲爱的自己》的制作中,AI技术团队所动用的工具,基本都是行业里常用的工具:ComfyUI的运行环境,ControlNet用到了depth、lineart和tile,转绘使用了AnimateDiff。 ComfyUI的节点式运行环境 为了更好地控制一致性和稳定性,团队训练了很多LoRA,其中既包括风格LoRA,也包括许多角色形象LoRA。此外,还通过DreamBooth做了S...
所以我们回到webui,如果我们想要使用深度通道,只需要将预处理器换成depth,然后按preview Annotator Result,就可以得到展示角色图深度信息的图片。然而在webui当中,深度图的信息是反转的,可以看到前景更亮,背景更暗。 还记得之前所说的吗?白色遮罩意味着一切都显示出来,意味着白色区域会接收更多的指令指引,因此生产图片...
在《致亲爱的自己》的制作中,AI技术团队所动用的工具,基本都是行业里常用的工具:ComfyUI的运行环境,ControlNet用到了depth、lineart和tile,转绘使用了AnimateDiff。 ComfyUI的节点式运行环境 为了更好地控制一致性和稳定性,团队训练了很多LoRA,其中既包括风格LoRA,也包括许多角色形象LoRA。此外,还通过DreamBooth做了...
可见光的一些定位符号 然后也用激光扫描去建模，然后去看看能不能把定位精度给推上去。现在看起来这个AR...
① 快速相机运动下的实时三维重建(仅适用Depth信息),进而添加IMU优化;② 在这种重建方法的基础之上,机器人投影重建结果投影计算方向场用于主动的运动导航、手臂运动和三维扫描,并且也可以形成拓扑地图。③ 多机器人联合重建。④ 主动扫描重建之下进行语义分割和场景理解。⑤ 有监督的、基于物体几何表征学习的高自由抓取,...