因此,使用gazebo_ros2_control+ros2_control,可以大大缩短仿真开发的时间。 示例代码位于https://gitee.com/linx981002/gazebo_ros2_control_diff_driver。 安装 要使用gazebo_ros2_control,需要安装以下软件包: ros-foxy-ros2-control ros-foxy-ros2-controller ros-foxy-diff-driver-control 前置工作 使用gazebo...