在github中下载pysdf功能包,放到ROS工作空间(以catkin_ws为例)下的src目录下; 编译工作空间 $cd~/catkin_ws/ $ catkin_make 从待转换的sdf模型文件所在的目录打开终端,执行如下命令 $ rosrun pysdf sdf2urdf.py my_model.sdf result_model.urdf 注意事项: sdf2urdf.py是python可执行文件,如果报错[rosrun] ...
还有ROS wiki,在这里可以看到有关 ROS 1 的旧内容的大量文档。还有robots.ros.org,上面列有您可以购买的所有与ROS兼容的机器人。 内容的任务 Kat 正在为 ROS 2 的文档内容做最后的敲定并刷新http://ROS.org网站,他们希望 ROS 社区能够参与其中。他们想知道人们认为哪种类型的教程和内容对于顺利过渡到 ROS 2 ...
其他之前版本,通过源码改写都支持ROS1。 ROS2需要专用定制包,与ROS1可以桥接使用,不能直接支持。 奥迪R8: Audibot Simulator 此存储库包含奥迪 R8 的 Gazebo 仿真模型。 它旨在成为一个非常灵活的仿真平台,支持单车和多车仿真。 要自定义模型,请在另一个 URDF 文件的 audibot_description 包中包含 audibot.urdf...
OSRF存储库提供了-gazebo6-版本的ROS / Indigo和ROS / Jade gazebo包装器(gazebo6_ros_pkgs),它们构建在gazebo6软件包之上。使用它们的步骤是: 将osrfoundation存储库添加到源列表。 从osrfoundation仓库安装ros- $ ROS_DISTRO-gazebo6-ros-pkgs,它将安装gazebo6软件包。 使用catkin工作区来编译从源代码使用的其余...
ROS 2 驱动 Gazebo 实现机器人导航 一、标题解析 机器人操作系统第二版,是一个用于构建机器人应用软件的框架。 一款用于仿真机器人的开源三维机器人动力学仿真引擎。 机器人导航:指机器人在未知环境中规划路径并实现自主移动的能力。 二、ROS 2 框架
首先是Gazebo,相信熟悉ROS的朋友无人不知Gazebo,它是属于ROS生态的一款开源仿真器,功能很强大,正因为其开源特性被广泛使用;再者是Webots,这是笔者接触的第一款机器人仿真软件,刚接触时它还是一款商用软件,同样功能强大,传感器丰富,好在2018年官方将其开源,但如果想获取...
【摘要】 indigo/kinetic/melodic所支持的ROS机器人也非常多,数百种。如下只列出ROS1Noetic官方支持的。其他之前版本,通过源码改写都支持ROS1。 ROS2需要专用定制包,与ROS1可以桥接使用,不能直接支持。 奥迪R8: Audibot Simulator 此存储库包含奥迪 R8 的 Gazebo 仿真模型... ...
ROS2需要专用定制包,与ROS1可以桥接使用,不能直接支持。 奥迪R8: Audibot Simulator 此存储库包含奥迪 R8 的 Gazebo 仿真模型。 它旨在成为一个非常灵活的仿真平台,支持单车和多车仿真。 要自定义模型,请在另一个 URDF 文件的 audibot_description 包中包含 audibot.urdf.xacro 并添加传感器、插件等。
OSRF存储库提供了-gazebo6-版本的ROS / Indigo和ROS / Jade gazebo包装器(gazebo6_ros_pkgs),它们构建在gazebo6软件包之上。使用它们的步骤是: 将osrfoundation存储库添加到源列表。 从osrfoundation仓库安装ros- $ ROS_DISTRO-gazebo6-ros-pkgs,它将安装gazebo6软件包。
【ROS-Gazebo】为什么选择SDF? 前言 这是一个系列小文章,主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知,URDF是ROS的原生支持格式,但在某些情况下(尤其是Gazebo仿真时),使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文,因此我将自己在硕士期间关于SDF模型的使用经验稍作总结。