本研究引入了一项基于高斯点描的新型大规模场景重建基准,应用于广阔的 U-Scene 数据集。该数据集覆盖了城市和学术环境的独特结合,通过Matrix 300 无人机和高精度Zenmuse L1 LiDAR实现了精确的屋顶数据采集。我们通过细致的U-Scene评估以及与准确点云数据集的对比,突显了多模态信息融合的重要性,强调了显著差异。这一...
本研究引入了一项基于高斯点描的新型大规模场景重建基准,应用于广阔的 U-Scene 数据集。该数据集覆盖了城市和学术环境的独特结合,通过Matrix 300 无人机和高精度Zenmuse L1 LiDAR实现了精确的屋顶数据采集。我们通过细致的U-Scene评估以及与准确点云数据集的对比,突显了多模态信息融合的重要性,强调了显著差异。这一...
我们在庞大的 U-Scene 数据集上使用新开发的 3D 表示方法 Gaussian Splatting 引入了一种新颖的大规模场景重建基准。 U-Scene 占地超过一平方公里,具有全面的 RGB 数据集和 LiDAR 地面实况。 在数据采集方面,我们使用了配备高精度Zenmuse L1激光雷达的Matrix 300无人机,实现了精确的屋顶数据采集。 该数据集为高级...
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the user estimates the input operation time required for the input operation of each scene in a scene group related to a scene corresponding to the reproduction time, and calculates the reproduction time based on the sum of the input operation time and the viewing time required when reproducing ...