该插件基于今年8月图形学顶级会议SIGGRAPH 2023最佳论文提出的基于3D高斯抛雪球法的实时辐射场渲染算法(3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering,下称3D-GS)研发而成。 3D-GS被普遍认为是三维重建领域的“爆炸性”新技术,是多种创新集大成者,克服了此前大热的NeRF(神经辐射场)算法和传统三维...
另外,CMU和MIT的大佬们开源了SplaTAM:Splat,Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM,首次实现单目RGB-D相机使用3D Gaussian Splatting实现稠密重建,就是打通了3D GS和SLAM的pipeline,从前端到建图一气呵成,并且精度和效果直接秒杀之前的SOTA。效果在这里 最新的,伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室的大佬们...
创作者可在虚幻引擎中进一步混合编辑,在空间中加入虚拟角色、动画、灯光、特效及运镜等进行混合渲染,创造虚实融合的全新3D体验。 该插件基于今年8月图形学顶级会议SIGGRAPH 2023最佳论文提出的基于3D高斯抛雪球法的实时辐射场渲染算法(3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering[6],下称3D-GS)研发...
三维Gaussian可以直观想象成空间中的椭球,Splatting是一种渲染技术,它不做光线追踪,而是把椭球们“拍”到二维平面上来,从而可以直接在二维坐标中读取到对应三维位置的属性(神似光栅化)。 基于上述理解,本节将带领大家看一看,一群”Gaussian“是怎么通过”Splatting“得到图片的。 3. Gaussian Splatting的渲染过程 3.1...
层次化 Gaussian Splatting(HGS):这是一种新的 GS 表示方式,通过在不同训练阶段形成的高斯点之间建立层次结构,以有效管理 GS 场景的流动性,并模拟隐式表示中神经网络的缓冲功能。 3D 场景的增加和删除算法:GaussianEditor 专为 GS 开发设计了 3D 场景的增删算法,能够高效地从场景中移除或添加特定对象。
Gaussian Splatting Teaser. 给定一个公园自行车场景的多视角图片,用不同的方法重建该场景,并实时渲染一段视频。其中135 fps代表3DGS单次渲染很快,Train: 6min代表根据输入图片重建场景的过程很快,PSNR:23.6代表重建精度(真实感)很高 在这三个功能中,实时渲染的能力来自于对渲染过程的优化,本文不会过多深入;而“快...
3D Gaussian Splatting(3D-GS)已成为计算机图形学领域的一个重大进步,它提供了明确的场景表示和新颖的视图合成,而不依赖于神经网络,如神经辐射场(NeRF)。这项技术在机器人、城市地图、自主导航和虚拟现实/增强现实等领域有着不同的应用。鉴于3D Gaussian Splatting的日益流行和研究的不断扩展,本文对过去一年的相关论...
2. Gaussian Splatting 是什么: 我们已经理解了Gaussian Splatting的核心内容:一套高效的可微渲染框架。本节将详细解释两件事:Gaussian表达到底“是什么”,以及什么叫“Splatting”。在下一节,基于这两个理解,读者可以很轻松地明白Gaussian是怎么渲染变成图片的。 2.1 Gaussian是什么 Gaussian这个名词代表一种概率分布(...
Mip-Splatting: Alias-free 3D Gaussian Splatting:无别名的3D高斯溅射 Splatter Image: Ultra-Fast Single-View 3D Reconstruction:超快速单视图3D重建 PhysGaussian:Physics-Integrated 3D Gaussians for Generative Dynamics:用于生成动力学的物理集成3D高斯分布(jpg变gif,即将开源) ...
受到最近3D Gaussian Splatting 这一新兴技术的启发,本工作提出了一种新颖的快速重建框架,称为Deform3DGS,用于内窥镜手术中的可变形组织快速3D重建。具体来说,我们通过点云初始化来将3D Gaussian Splatting引入外科场景,以改善重建效果。此外,我们提出了一种新颖的灵活变形建模方案(FDM),以学习单个高斯点的组织变形...