傅等人介绍了COLMAP Free 3D Gaussian Splatting(CF-3DGS),这是一种新的端到端框架,用于从序列图像中同时进行相机姿态估计和NVS,解决了以前方法中相机运动量大和训练持续时间长带来的挑战。与NeRF的隐式表示不同,CF-3DGS利用显式点云来表示场景。该方法顺序处理输入帧,逐步扩展3D高斯以重建整个场景,在具有挑战性...
first_iter)=torch.load(checkpoint)gaussians.restore(model_params,opt)# 设置背景颜色，白色或黑色取决...
近期，3D Gaussian Splatting（3DGS）因其高质量和实时渲染的能力，为辐射场交互式 3D 分割带来了新的突破。它采用一组 3D 彩色高斯来表示 3D 场景，高斯的平均值表示它们在 3D 空间中的位置，因此 3DGS 可以看作是一种点云，它有助于绕过对空旷 3D 空间的大量处理，并提供丰富的显式 3D 先验。有了这种类...
论文标题: DreamGaussian: Generative Gaussian Splatting for Efficient 3D Content Creation项目地址: https://dreamgaussian.github.io/, 视频播放量 5819、弹幕量 2、点赞数 126、投硬币枚数 79、收藏人数 269、转发人数 72, 视频作者 里奥__, 作者简介 CMUer; 前沿论文
关于3D Gaussian Splatting SLAM的又一最新开源力作推出,LIV GaussMap:用于实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融 深蓝学院 3950 0 【3DGS】首个大规模场景重建实时渲染狂用NeRF几条街!3D高斯Splatting技术又卷了: 论文搬砖学姐 1473 1 NeRF没落?3D Gaussian崛起! 中恩实验室 1.6万 1 大疆无人机三...
最近,3D Gaussian Splatting(3DGS)[2] 的显式神经表达为实时场景重建提供了新的视角。它支持多粒度、多尺度建模,对 3D 人体生成任务非常适用。然而,想要使用这种高效的表达仍有两个挑战:1) 3DGS 通过在每个视锥体中排序和 alpha - 混合各向异性的高斯来表征基于图块的光栅化,这仅会反向传播很少一部分的高置信...
其实3D Gaussian Splatting(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
Shorter time to generate: 3D Gaussian Splatting rasterizes view-dependent gaussians directly instead of using neural networks to explicitly model 3D space. This greatly reduces the computational effort required to reconstruct a 3D scene, both in processing power and time. ...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...