@gao-wenliang 高文亮 暂无简介 关注私信 0 Stars 1 Watches 0 Followers 1 Following 组织 111 七组之光 高文亮的个人主页 / 星选集 Stars星选集关注的星选集 星选集可以用来分门别类地整理已 star 的仓库,也可以在个人主页公开展示给其他人。
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随机游走matlab代码-imu_allan:修改自gaowenliang/imu_utils.git 开发技术 - 其它 De**ug上传212KB文件格式zip 随机游走matlab代码一些变化 陀螺仪和acc的输出偏差随机游走,斜率为0.5。 将噪声输出更改为连续时间形式。 修复acc的噪声参数,包括Q/N/K/R,去除系数60或3600等。
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以1977-2012年中国海赤潮的年发生频率及2001-2012年赤潮的月发生频率数据资料为基础,建立赤潮事件的年发生频率和月发生频率时间序列。赤潮的年发生频率与时间的分段回归拟合效果较好,月频率的季节性最大值在5月(约18.22),随机波动的大小随时间序列逐步增加,波动峰值主要出现在5-7月。利用Holt指数平滑法和Holt-Winter...
著录项 相似文献 相关主题 摘要 目的 探讨经颈静脉肝内门体分流术(TIPS)治疗土三七致肝窦阻塞综合征(SOS)的安全性及疗效.方法 回顾性分析2017年2月至2018年6月徐州医科大学附属医院收治的土三七致SOS施行TIPS治疗的9例患者临床资料,男5例,女4例,术前Child-Pugh评分(9.5±1.3)分,终末期肝病模型(MELD)评...
gaowenliang Merge pull request#1from gaowenliang/devel May 31, 2018 c0e5458·May 31, 2018 History 9 Commits include/vins_so launch src CMakeLists.txt LICENCE README.md TODO_LIST package.xml README License VINS-OS A Robust and Versatile Visual-Inertial State Estimator support Omnidirectional Cam...
A ROS package tool to analyze the IMU performance. - GitHub - gaowenliang/imu_utils: A ROS package tool to analyze the IMU performance.
gaowenliang 估计是魔法? 看起其他人的答,真的是。。。太知乎了。 这个东西的原理是陀螺效应,大概原理是刚体转动的离心力,产生进动,使自身保持平衡。要了解这个东西可以参考:https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%A7%92%E5%8A%A8%E9%87%8F%E5%AE%88%E6%81%92%E5%AE%9A%E5%BE%8B这个原理在一般理工科大一...
gaowenliang 估计是魔法?关注 14 人赞同了该回答 3.13更新--- 这个问题已经开始较真了,爆炸,那我来说说大家所谓的kalman filter的phase shift从哪里来的。。。一年级小学生,欠妥的地方大家多多包涵。。。 卡尔曼滤波器用作多状态估计器,然而,不容易分析频率特性。因此,我们分析单态卡尔曼滤波器的正常状态以说明估计...