ES算法设计的核心就是如何对这些参数进行调整,尤其是步长参数和协方差矩阵的调整,以达到尽可能好的搜索效果。对这些参数的调整在ES算法的收敛速率方面有非常重要的影响。CMA-ES调整参数的基本思路是,调整参数使得产生好解的概率逐渐增大(沿好的搜索方向进行搜索的概率增大)。 CMA-ES搜索过程...