G36自动步枪瞄准镜型号（ZR3×40），长1055毫米，直径22毫米，放大倍率3倍，视场角4度。位于下方，用以在较远距离上精瞄射击。因为它安装在准直式瞄具下方，所以其瞄准基线只高出枪管一点点。它由物镜、分划透镜、光学转像系统和目镜组成。根据其所使用的材料（如玻璃纤维增强的聚酰胺），这种瞄准镜重仅30g左右。透镜同