G120的位置控制主要依赖于其集成的EPOS(基本定位器)功能。EPOS功能允许变频器、电机和被驱动机械设备(统称为轴)进行位置闭环控制。基本定位器可以计算轴的运行特性,使轴按照客户要求的特性、以时间最佳的方式移动到目标位置。在G120的位置控制...
G120位置控制增益Kv因子是一个关键参数,用于调整位置控制环的增益。它决定了位置控制器对位置误差的响应速度和敏感度。Kv因子的值越大,位置控制器对位置误差的响应就越快,调整速度也越快。但是,过高的Kv因子可能导致系统不稳定或产生振荡。 二、如何调整G120位置控制增益Kv因子? 在调整Kv因...
EPos功能通过处理给定的加速度、速度和位置值生成运行特性曲线,给到位置控制器,来实现轴位置的闭环控制(见图1)。 图1 基本定位器和位置控制 G120(CU250S-2)编码器接口介绍 实现位置控制是需要配置编码器的。G120的控制单元 CU250S-2共有三个编码器接口,分别为端子接口,SubD接口以及DriveCliQ接口。这三个接口可以...
报文描述了如何通过将CPU1200作为闭环控制器,控制G120实现轴运动的组态步骤。其中CPU1200通过PROFIdrive报文给G120发送设定值,编码器的实际值则根据其连接方式的不同可分为:(1)连接到CPU1200;(2)连接到工艺模块;(3)连接到驱动器;(4)连接到PROFINET/PROFIBUS网络。本文根据以上四种情况分别给出了4个组态示例。 目录 ...
定位控制方式介绍 CU250s-2的控制单元本身就拥有基本定位功能,所以如果有定位需求时,可以使用CU250s-2自带的EPOS功能,然后在PLC中使用111报文对变频器进行控制。除此之外,也可以使用1500PLC中的工艺对象对变频器进行定位控制。在使用工艺对象添加定位轴时,位置编码器的输入可以来源于直接连接在变频器上的编码器(仅限...
● SINAMICS G120C:固件版本4.7.9及以上。 1.2 应用 限制位置:是指机床组件等设备在运动方向上移动,因结构原因而停止的位置。限制开关是发出已经到达停止位置信号的传感器(例如:接近开关)。 <图1-1 示意图> 1.3 功能 限制位置控制是根据两个限制开关信号来控制电机运行: ...
的运动控制功能简介 4 1.2 PROFIdrive 4 1.3 G120 5 1.4 闭环控制 5 2 组态示例 7 2.1 工程环境说明 7 2.2 组态示例1 :CPU 通过PROFIdrive 连接G120 ,编码器连接到CPU 的 高速计数器 7 2.2.1 示例1 中用到的硬件说明 7 2.2.2 各设备连接方法及编码器接线说明 8 2.2.3 组态步骤 9 2.3 组态示例2 :...
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