去畸变的 LiDAR 点云基于点到平面的 ICP 算法来估计连续扫描帧之间的相对位姿变换。维护以传感器为中心的滑窗,从而减轻 LiDAR 扫描的稀疏性并提高 LO 的准确性。在每个关键帧,滑动图被记录为局部地图。从局部地图中分割地平面,并使用加权最小二乘法估计CP 参数。之后,关联在不同关键帧观察到的地平面,并且构建一...
对我而言，是这三本，《深奥的简洁》，《复杂》，《人类简史》《深奥的简洁》深奥的简洁 (豆瓣)w...
4月28日,《自然》杂志发表了华中科技大学生命学院、教育部分子生物物理重点实验室刘剑峰教授课题组联合浙江大学基础医学院张岩课题组题为“Structural basis of GABAB receptor-Gi protein coupling”的研究论文,本研究突破性地鉴定了C类异源二聚体GABAB受体与G蛋白复合物的高分辨率冷冻电镜结构,在世界上首次揭示二聚体GP...
3.以传感器为中心滑窗的scan2map 1)Scan2map注册假设在时间k的时候,全局位姿为,并且滑窗地图已经基于帧进行了维护,当一个新的扫面帧在时间k+1进入的时候,通过点到面的ICP估计出相对变换和对应的协方差。滑窗中点的坐标和不确定性协方差可以通过下述公式变换到新入帧: 其中, 是点关于旋转分量的雅可比。2)以...
道顿DC-8500DA 无线全自动柜式胶装机 A4标书文件论文报告合同图文热熔胶粒装订机 制本机胶订机 ￥1.47万 本店由卓采汇运营支持 获取底价 阜阳菲勒科技有限公司 商品描述 价格说明 联系我们 获取底价 商品描述 价格说明 联系我们 品牌 阜阳菲勒 编码 579042312710 可售卖地 北京;天津;河北;山西;内蒙古;辽...
在临床研究及小鼠GVHD模型中均表明,G-CSF可通过抑制T细胞活化,诱导产生T细胞免疫耐受从而降低aGVHD的发生。然而,G-CSF诱导T细胞免疫耐受的分子机制尚未有明确研究。 2022年5月18日,北京大学血液病研究所所长、国家血液系统疾病临床医学研究中心主任黄晓军教授,北京大学生命科学学院李程研究员,北京大学血液病研究所常英军...
论文通过导模法生长了Ni掺杂β-Ga2O3单晶,其晶体的结晶质量较高,近红外波段未见明显的光吸收,具有半绝缘的电学性能,且光学带隙约为4.74 eV,紫外截止边仍在日盲波段内,可用于制备高温、高压以及大功率器件。 EFG法生长所获得的Ni掺杂β-Ga2O3晶体样品整体呈黄褐色(见图1(a))。根据ICP测试结果(见表1)可知Ni...
近日,中国水稻研究所钱前院士团队和南京农业大学熊国胜团队合作在Plant Communications在线发表了题为“GR5 acts in the G-protein pathway to regulate grain size in rice”的研究论文,该研究报道了水稻Gγ亚基与AP2家族转录因子GR5相互作用,通过调控下游靶基因的表达控制细胞数目和大小,进而决定水稻籽粒大小的分子机...
成都理工大学李小可课题组在期刊《Desalination》发表了题为“ The g-C3N4 decorated carbon aerogel with integrated solar steam generation and photocatalysis for effective desalination and water purification” 的研究论文。采用水热合成法制备了由光催化剂g-C 3N 4 修饰的新型rGO/MWCNTs 气凝胶(GMA )。实验研究...
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