我们需要编写一个PLC程序。程序的主要功能包括:检测产品的到达、控制机械臂将产品放入盒子中、控制封口机器进行封口、检测盒子是否装满等。 在程序中,我们可以使用FX3U-1PG的丰富指令集来实现这些功能。例如,我们可以使用LD指令来检测产品的到达,使用OUT指令来控制机械臂的动作,使用MOV指令来控制封口机器的运行等。 FX3U...