2 Fuzzy-PID控制器设计 2.1 设计思想 以车身垂直速度与其期望值的差值e及差值变化率ec作为控制器的输入量,根据实际需要的PID控制参数Kp、Ki、Kd相对于e和ec的模糊关系来确定模糊规则,通过在原来的单纯的PID控制器上加入模糊推理器,组成Fuzzy-PID控制器可以对参数进行在线修正,使系统的动态特性明显提高,并且显著的提高...
控制部分采用Fuzzy-PID的复合控制使单片机输出PWM脉冲,进而控制执行机构输出到陀螺加热器的电流量,实现陀螺加热器的温度自动调节控制。由于采用了模糊自适应PID控制算法,系统就可以在没有操作者干预的情况下根据控制系统的实际响应情况,自动实现对PID参数的最佳调整,改变PWM输出波形的占空比,合理地控制输出,使陀螺加热器的...
控制部分采用自整定Fuzzy-PID的复合控制使单片机输出PWM脉冲,进而控制执行机构输出到半导体激光器的电流量,实现小型半导体激光器的实用恒温控制系统。上述提及的“参数自整定”是指系统中由于采用了模糊自适应PID控制算法,系统就可以在没有操作者干预的情况下根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理,自动实现对PID参数的...
基于SIMULINK的Fuzzy-PID控制器的设计是对于对象不太确定时的一种模糊控制算法,通过实验及理论的分析,Fuzzy-PID控制器对比与普通的PID控制器,有着明显的优点,Fuzzy-PID算法有着参数自整定的功能,相对于普通PID算法而言,系统的精确度更加提高,系统的在线自适应能力明显增加,稳定性更好。 参考文献 1、郑亚林,黄德隆,...
摘要:针对北斗指挥中心在接收终端用户的短报文信息时,由于数据量过于庞大会造成网络拥塞的问题,提出了一种Fuzzy-PID主动队列管理算法。该算法将模糊理论与传统的PID控制算法相结合,解决了传统算法在面对复杂网络环境时灵活性不足的问题。实验表明,新的主动队列管理算法既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PID控制精...
摘要:针对我国农业智能化与网络化水平较低的现状,设计了基于“互联网+”的现代温室大棚自动监控系统,详细介绍了系统的硬件组成、控制器采用的Fuzzy-PID技术及CPRS无线通信技术。该系统实现了对温度、湿度、光照的远程监控和短信报警,具有控制精度高、工作稳定可靠的特点,降低了温室大棚的人工成本。
fuzzy-pid 介绍 鉴于控制算法常于嵌入式平台使用,所以使用C语言实现模糊PID控制算法。实现的功能包括但不限于: 隶属度函数 Membership function 高斯隶属度函数 Gaussian membership function 广义钟形隶属度函数 Generalized bell-shaped membership function S形隶属度函数 Sigmoidal membership function ...
fuzzy-pid控制器 更新时间:2024年10月20日 综合排序 人气排序 价格 - 确定 所有地区 实力供应商 已核验企业 在线交易 安心购 查看详情 ￥4800.00/个 广东深圳 日本VERTEX VT7225 系列 Fuzzy 增強型 PID 控制器 增強型 厦门永益晟机械设备有限公司 2年 查看详情 ￥0.20/个 广东深圳 ALPS 集成电路、处理...
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1、FuzzyPID算法在炉温控制中的应用 FuzzyPID算法在炉温控制中的应用张会敏何永义(上海大学机械电子与自动化学院,200072) 摘要:在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的三个参数...