Line 5:PWM通道输出使能函数,你光配置了FTM0的PWM输出功能还不够,还要决定用哪个PWM通道来输出波形哦!其中FTM0有8个通道,这里使能通道0 FTM_Ch0,每个通道又可能有不同的物理输出引脚,这里用CH0的PTC1引脚来输出PWM,还要配置占空比,这里我们用了自定义函数angle_to_period()来将舵机的角度值转化为函数需要的占空...
FTM产生PWM通过2个值来确定:MOD和CnV。 MOD即Modulo(模),clock计数能达到的最大值,改值决定了PWM的周期/频率。 CnV即Channel n Value(通道n的值),指匹配值,该值决定了PWM的占空比。 如下图: 若要产生0%或者100%占空比的PWM,则需要: 0%时候CnV等于CNTIN(初始值);100%时候CNTIN大于CnV或者CnV大于MOD。 ...
#include"project.h"voiddelay(U32);voidFTM_PWM_Init(void); ;voidmain(void) { U16 FTM2_CH0_Duty,FTM2_CH1_Duty DisableInterrupts; UART4_Init(115200); FTM_PWM_Init(); EnableInterrupts;while(1) {for(FTM2_CH0_Duty =0,FTM2_CH1_Duty =0;FTM2_CH1_Duty <300;FTM2_CH1_Duty++,FTM2_CH...
当FTMx_COMBINE中的DTEN为1时,对FTMx_DEADTIME的设置才有效。该寄存器为受保护寄存器,当FTMx_MODE中的WPDIS为1时才可以写。 FTMx_OUTMASK - 输出掩码寄存器,低8位对应8路PWM,当相应的位为1时,PWM将不输出,而输出的是FTMx_OUTINIT对应的值。 FTMx_OUTINIT - 初值寄存器,初始化过程中输出的值。当某通道...
Hello, I'm encountering a strange phenomenon while using the FTM_PWM module on the s32k144 microcontroller. I've configured the PWM frequency to 10HZ with the default polarity set to high and an initial duty cycle of 0%. When I dynamically adjust the duty cycle using the FTM_DRV_Update...
elsnamode设置没有引脚被ftm使用输入捕捉只捕捉上升沿10只捕捉下降沿11捕捉上升沿或下降沿输出比较比较成功输出翻转10比较成功输出低电平11比较成功输出高电平1x10边沿对齐pwmxx10中心对齐pwm高低高x1低高低xx10联合pwm通道比较成功高n1通道比较成功低x1通道比较成功低n1通道比较成功高x0查看下表双边沿捕捉模式单次捕捉x1...
FTMx_CnV - 通道值寄存器,用来设置比较值。 下面的例子在实现跑马灯基础上,实现2路比较输出和1路PWM输出。 /* * main implementation: use this 'C' sample to create your own application * */ #define GPIO_PIN_MASK 0x3C000000 #define GPIO_PIN(x) ((1<<x)&GPIO_PIN_MASK) ...
FTM模块是一个多功能定时器模块，主要功能有，PWM输出、输入捕捉、输出比较、定时中断、脉冲加减计数、脉冲周期脉宽测量。在K10中，共有FTM0，FTM1，FTM2三个独立的FTM模块。其中FTM0有8个通道，可用于电机或舵机的PWM输出，但不具备正交解码功能，也就是对旋转编码器输入的正反向计数功能。而FTM1和FTM2则具备正交...
KEA之FTM、PWM (21条消息) 学习KEA之FTM_大橙员的博客-CSDN博客 【玩转KEA】官方实验例程FTM模块 - Kinetis - 恩智浦技术社区 (nxpic.org.cn) (21条消息) Freescale的KEA系列PWM配置说明_得思的博客-CSDN博客
51也有这种方式做pwm输出，同样，一个是用定时器0做载频，定时器1做pwm调制，我不知道飞思卡尔单片机有没有专用的pwm口输出，好果没有专用的pwm口输出，那就是我前面说的这样,主要用与调节电机的快慢，