对高精度地图（HD Map）依赖较高，在突发障碍物、低光照条件下响应更可靠。
Simon认为，这个版本是针对高速和城区技术栈的整合，以及无图感知能力的提升，是体验改善的主要原因。虽然FSD做全局规划时，参考了Google Map输入的地图信息，但在局部规划时，因为Google Map的鲜度和精细程度不够，系统会利用地图先验知识和感知能力对路径进行更精细的规划，从而实现局部体验的提升。在引入Occupancy占用格...
我们课题组在过去几年中也有两篇生成矢量地图的相关论文,HDMapGen[7]和VectorMapNet[8]。HDMapGen采用带注意力的图神经网络(GAT)自回归地生成矢量地图的关键点,和特斯拉的方案有异曲同工之妙。而VectorMapNet采用了Detection Transformer(DETR)来解决该问题,即用集合预测(set prediction)的方案来更快速地生成矢量地...
不仅仅是mAP指标,还包括大模型和小模型的性能表现,比如准确性和效率等,以及它们在训练和端侧计算资源上的需求。 此外,还需要考虑节省的工程成本、软件验证成本、算法团队经验、组织文化、软件更新版本以及用户体验等要求。我们采用生命周期成本(TCO)的概念来综合考虑这些因素,虽然不是绝对的,但在同等产品下,TCO提供了...
参考答案: push/pop, shift/unshift, split(字符串切成数组)/join(数组组合字符串), slice(剪切数组,返回新数组,被剪切的数组元素)/splice(x,y,z)(删除原有的元素,增加新的元素)/concat, sort/reverse, map(映射,相当于便利数组)/reduce, forEach, filter ...
该类型是由field和关联的value组成的map。其中,field和value都是字符串类型的。 Hash的操作命令如下: HGET/HMGET/HGETALL HSET/HMSET/HSETNX HEXISTS/HLEN HKEYS/HDEL HVALS 列表类型: 该类型是一个插入顺序排序的字符串元素集合, 基于双链表实现。 List的操作命令如下: ...
北师大心理学部MAP 5月19日 18:17 来自微博weibo.com #2020考研# 关于复试成绩什么时候出?拟录取名单什么时候出?扩招不?调剂不?……这些灵魂问题,学姐根据现有信息和经验先答一波,走起吧~~~O2020MAP考研复试干货贴之九|面试结束后需要答... k...
HDMapGen采用带注意力的图神经网络(GAT)自回归地生成矢量地图的关键点,和特斯拉的方案有异曲同工之妙。而VectorMapNet采用了Detection Transformer(DETR)来解决该问题,即用集合预测(set prediction)的方案来更快速地生成矢量地图。后续我们会有...
HDMapGen采用带注意力的图神经网络(GAT)自回归地生成矢量地图的关键点,和特斯拉的方案有异曲同工之妙。而VectorMapNet采用了Detection Transformer(DETR)来解决该问题,即用集合预测(set prediction)的方案来更快速地生成矢量地图。后续我们会有更详细的解读文章放出,也欢迎大家关注。