free-space 美 英 n.自由空间 网络纵横太空;剩余空间;可用空间 英汉 网络释义 n. 1. 自由空间 例句
Freespace检测是驾驶场景理解的一部分，它将图像中的每个像素分类为可驾驶或不可驾驶区域，通常通过图像分割算法来实现。自动驾驶系统中的其他模块受益于这些像素级分割结果，例如轨迹预测和路径规划，以确保自动驾驶车辆在复杂环境中可以进行安全导航。近年来，多模态数据融合卷积神经网络（CNN）架构极大地提高了自由空间检测...
已知类型的静态障碍物有两个特点，可数并且类别明确（语义特征明显），比如交通锥、交通桶等，因此可以利...
对于Freespace来说,最好的传感器检测方式是Velodyne 多光束激光传感器。这种高性能传感器能够对物体以及可行驶表面进行检测和分类。但是鉴于成本关系,要在自动驾驶领域大量普及显得不太可能。基于视觉的系统可以通过提供远距离物体和路面检测和分类来补充其他传感器。但是,视觉传感器在雨、雾和雪中的性能会显着下降,限制了其...
Freespace检测是驾驶场景理解的一部分,它将图像中的每个像素分类为可驾驶或不可驾驶区域,通常通过图像分割算法来实现。自 动驾驶系统中的其他模块受益于这些像素级分割结果,例如轨迹预测和路径规划,以确保自动驾驶车辆在复杂环境中可以进行安全导航。近年来,多模态数据融合卷积神经网络(CNN)架构极大地提高了自由空间检测算...
可达空间,中文又称可行驶区域,英文称Drivable Space (DS)或Free Space,本文统一称为可达空间。顾名思义,就是要判断自动驾驶车辆周围可以行驶,也就是可以进行规划和控制的区域。可达空间是自动驾驶领域的重要感知算法之一,对辅助驾驶或者自动驾驶的行车安全起到至关重要的“兜底”作用。但与其它常见感知任务相比(例如动...
freespace 名词自由空间 相关短语 N. N. N. N. N. N. culture medium 【医】 N.N.N.培养基(含琼脂、盐、兔血,用以培养黑热病病原体) N. P. N. 【医】 非蛋白氮 chen n. yang n. 杨振宁 R. N. 1. registered nurse 注册护士 2. Royal Navy N. A. 【医】 数值口径, 光口 N. cleveland...
Freespace检测是驾驶场景理解的一部分,它将图像中的每个像素分类为可驾驶或不可驾驶区域,通常通过图像分割算法来实现。自动驾驶系统中的其他模块受益于这些像素级分割结果,例如轨迹预测和路径规划,以确保自动驾驶车辆在复杂环境中可以进行安全导航。近年来,多模态数据融合卷积神经网络(CNN)架构极大地提高了自由空间检测算法...
对于Freespace来说,最好的传感器检测方式是Velodyne 多光束激光传感器。这种高性能传感器能够对物体以及可行驶表面进行检测和分类。但是鉴于成本关系,要在自动驾驶领域大量普及显得不太可能。基于视觉的系统可以通过提供远距离物体和路面检测和分类来补充其他传感器。但是,视觉传感器在雨、雾和雪中的性能会显着下降,限制了其...