第四步,修改 stm32f1xx_it.c文件首先找到PendSV_Handler和SVC_Handler这2个函数并注释掉(这两函数由FreeRTOS帮我们写好了),然后找到SysTick函数,修改为如下:c void SysTick_Handler(void) { if (xTaskGetSchedulerState != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) { xPortSysTickHandler(); } }...
首先我们应该在我们stm32的裸 机工 程模 板根 目录 下新 建一 个文 件夹, 命名 为“FreeRTOS”,并且在 FreeRTOS 文件夹下新建两个空文件夹,分别命名为“src” 与“port”,src 文件夹用于保存 FreeRTOS 中的核心源文件,也就是我们常说的 ‘.c 文件’,port 文件夹用于保存内存管理以及处理器架构相关代码,...
移植FreeRTOS到STM32(基于HAL库) 1.复制FreeRTOS官方文件夹中的“source”文件夹到STM32工程文件中。 2.打开Source中的portable文件夹,保留“Keil”、“MemMang”、”RVDS“三个文件夹,其他的删除。 3.从FreeRTOS官方文件夹中的“Demo”文件夹找到对应单片机文件,打开后找到”FreeRTOSConfig.h“文件并复制到STM32...
FreeRTOS是一款面向嵌入式系统的实时操作系统,具有轻量级、可移植、开放源代码等特点。在祼机开发中,可以使用FreeRTOS作为操作系统,来简化开发过程。 在祼机开发中使用FreeRTOS,需要进行以下步骤: 在硬件系统上移植FreeRTOS操作系统。 编写任务函数,实现任务的具体功能。 使用FreeRTOS提供的API接口来进行任务管理、内存管...
本文详细介绍如何移植FreeRTOS到STM32单片机上。移植操作系统是嵌入式开发的入门基础,单片机和嵌入式在物理上其实是一摸一样的,区别就是软件上嵌入式跑了操作系统而单片机没有。本文选用市场上最常见的STM32和FreeRTOS,为大家介绍如何移植操作系统到MCU上。
1.移植FreeRTOS到STM32芯片上,第一步先要让裸机系统跑起来,其中包括了裸机系统工程的创建,以及依赖的固件库“stm32f10x固件库” 2.将FreeRTOS的源代码根据选择的编译工具Keil5,以及选择的芯片STM32F103ZE,选择FreeRTOS源码下边Portable目录下对应的适配文件 ...
一、找一个STM32的裸机工程模板 我们以STM32F103裸机程序为例 随便找的一个裸机程序 二、去官网上下载FreeRTOS V9.0.0 源码 在移植之前,我们首先要获取到 FreeRTOS 的官方的源码包。这里我们提供两个下载 链接 , 一个是官网 : http://www.freertos.org/ , 另外一个是代码托管网站 : https://sourceforge....
FreeRTOS应该算是目前最流行的嵌入式操作系统之一,具体原因当然是因为开源,毕竟产品还是要控制成本的。FreeRTOS 十分的小巧,可以在资源有限的微控制器中运行,我们学习中最常用的STM32F103C8T6跑很多RTOS都可能因为内存受限,但FreeRTOS就不会,完全能满足我们日常的开发需求。当然了,FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用...
如果不是用STM32CubeMX来配置工程的话们就要去官网下载源码:https://www.freertos.org/ 1、FreeRTOS源码下载 https://www.freertos.org/ 下面这些文件就是需要移植到你的工程中去的。 include文件夹 include文件夹是一些头文件,移植的时候是需要的。
STM32G071CBUx_FLASH.ld文件的后面增加中增加__freertos_heap_start_addr = .; 如下代码: /*** File : LinkerScript.ld*** Author : STM32CubeMX*** Abstract : Linker script for STM32G071CBUx series** 128Kbytes FLASH and 36Kbytes RAM*** Set heap size, stack size and stack location accor...