FREERTOS:vTaskList函数 函数原型: voidvTaskList(char*pcWriteBuffer ); 参数: pcWriteBuffer一个缓冲区, 上面提到的细节将以 ASCII 形式写入其中。假设此缓冲区 的大小足以容纳产生的报告。 大约为每个任务分配 40 字节的缓冲区就足够了。 打印信息: 任务 任务状态 优先级 剩余栈 任务号 vTestTask X21204IDLE ...
vTaskList() 打印系统内所有任务的状态、信息。 使用该函数需要设置勾选menuconfig内 configUSE_TRACE_FACILITY和configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS static char pcWriteBuffer[512] = {0}; //函数会将Task信息格式化到数组 vTaskList(pcWriteBuffer); printf("---\n"); printf("Name State Priority Stack Num...
freertos函数vTaskList使用 prvListTaskWithinSingleList 可以用来获取任务堆栈剩余空间。 FreeRTOS 查询任务 剩余的栈空间的 方法 作者:所长 详细使用示例:
// 2. 创建任务xTaskCreate(vTaskFunction,"Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1,NULL); // 3. 启动调度器vTaskStartScheduler();// 如果调度器启动成功,main() 不会执行到这里while(1) {// 错误处理} } 2.调度器启动(vTaskStartScheduler()) vTaskStartScheduler()是 FreeRTOS 启动的核心函数,它...
官网对vTaskList的解释: 只要配置对应的宏即可使用该API来获取各个任务的状态,但仅用于调试 任务对应的状态有:Blocked Ready Deleted Suspended 至于vTaskGetRunTimeStats,官网的解释与左工的解释一致: 意思是必须使用一个频率至少为系统时钟10倍的外围定时器/计数器,并由用户自己实现函数portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_...
6- vTaskList 以一种表格的形式输出当前系统中所有任务的详细信息 1task.h2void vTaskList( char *pcWriteBuffer ); configUSE_TRACE_FACILITY 和 configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 必须 在 FreeRTOSConfig.h 中定位为 1 ,才可使用此函数。 注意:此函数将在其持续时间内禁用中断。它不是作为 一种正常的应...
FreeRTOS 中如果ISR中如果使用了Quene,则需要进行任务切换,需要在ISR设计时考虑 portEND_SWITCHING_ISR( ( cContextSwitchRequired ) );如果没有任务切换,则无需特殊处理 任务调度 调度存在几种情况:●自动放弃时间(SWI),yeild以及wait导致的挂起都算 ●Tick时间到(也进行调度)VTaskSwitchContext 仅仅查找...
在实际应用中,时常需要动态地删除任务或挂起恢复任务。使用vTaskDelete函数可以删除一个任务,而vTaskSuspend和vTaskResume函数则分别用于挂起和恢复任务。例如: TaskHandle_t taskHandle; void SomeFunction(void) { // 创建任务 xTaskCreate(SomeTask, "SomeTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &taskHandle...
16、函数 vTaskList() 此函数会创建一个表格来描述每个任务的详细信息。 17、函数 vTaskGetRunTimeStats() FreeRTOS 可以通过相关的配置来统计任务的运行时间信息,任务的运行时间信息提供了每个任务获取到 CPU 使用权总的时间。函数 vTaskGetRunTimeStats()会将统计到的信息填充到一个表里面,表里面提供了每个任务...
vTaskList 临界区的使用 taskENTER_CRITICAL taskEXIT_CRITICAL taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 本来计划是消息队列、信号量、任务通知、事件集、邮件的文章 但是因为自己调试的时候遇到了一个问题,还是把堆栈溢出问题放到前面来说 任务堆栈问题的出现 为了写记录,自己先建立好了几个任务,其中就有I2C读取温湿度传感器数...