CMSIS-RTOS API:用于线程控制、资源和时间管理的实时操作系统的标准化编程接口 对STM32的CMSIS-RTOS来说,架构图中的RealTime Kernel 就是FreeRTOS(抽象层); CMSIS-CORE提供了硬件层的映射关系,与芯片型号有对应关系。 而CMSIS-RTOS API则实现了第三方实时内核API的再封装,与第三方实时内核有对应关系 综上,STM32Cu...
本期视频就一个任务,通过ARM官方的CMSIS RTOS文档,将常用配置和用法给大家梳理清楚对于初次使用CMSIS-RTOS的用户来说,通过梳理官方文档,可以系统的了解各种用法,方便大家再进步的自学或者应用,起到授人以渔的作用。更深入的就可以看之前分享的RTOS运行机制,任务管理
1、使用MDK的RTE环境开发RTX5和FreeRTOS,简单易移植,统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。 2、DTCM是H7里面性能最高的RAM,主频400MHz,跟内核速度一样,所以例子的主RAM全部使用DTCM。 其它用到DMA和大数量传输的地方,用AXI SRAM,SRAM1,SRMA2,SRAM3或者SRAM4,主频都是200MHz。 3、硬件异常分析是用的SEGGER的方案。 4...
这里可以看到STM32CubeMX只提供了一种RTOS就是FreeRTOS,并且提供的是CMSIS接口API,并没有提供原生的API,所以如果你想学习原生API就必须学会手动移植源码,使用STM32CubeMX来创建工程就必须使用ARM公司的CMSIS API Include paramters 这一个与FreeRTOS的原生接口有关,大家凡是看到v打头、x打头的函数,都是FreeRTOS的原生...
CMSIS标准中最主要的为CMSIS核心层,它包括了: 内核函数层:其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义,主要由ARM公司提供。 设备外设访问层:提供了片上的核外外设的地址和中断定义,主要由芯片生产商提供。 CMSIS实时系统API层: 封装并统一了各个实时操作系统的内核操作接口,主要由ARM公司提供。
说明: 1、使用MDK的RTE环境开发RTX5和FreeRTOS,简单易移植,统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。 2、DTCM是H7里面性能最高的RAM,主频400MHz,跟内核速度一样,所以例子的主RAM全部使用DTCM。其它用到DMA和大数量传输的地方,用AXI SRAM,SRAM1,S
将freertos 的 xTaskGetSchedulerState() 【task.c 中实现,依赖xSchedulerRunning 和uxSchedulerSuspend 这两个全局变量得到】获取的3中状态,映射到 cmsis 标准的4中状态。 osStatus_t osKernelStart (void) osStatus_t osKernelStart (void) { osStatus_t stat;if(IS_IRQ()) { ...
CMSIS v1 VS v2 应用开发的架构图 CMSIS RTOS是ARM公司设计的对操作系统的一个抽象封装。它提供了一种标准化的API接口让开发者可以调用嵌入式操作系统的功能而不必理会底层到底采用的是哪种操作系统。举个通俗的例子,比如读者想尝试其它的操作系统如鸿蒙LiteOS等又害怕移植会很花精力,如果LiteOS支持CMSIS-RTOS接口...
Visual Studio Code(简称 VS Code)是目前一个非常流行的源代码编辑器,也可以用于嵌入式开发。在嵌入式应用中,如何配置VS Code来构建和调试项目?本文将展示如何设置VS Code作为FreeRTOS项目的开发环境,介绍需…
8、CMSIS RTOS API 概述 有关API 概述的更多内容,大家可以查看CMSIS网页中的Function Overview的介绍。 RTOS API 分类 1、内核信息和控制 API 2、线程管理 API 3、延时 API 4、软件定时器 API 5、线程间通信 API API 简介 1、内核信息和控制 API