#define taskEXIT_CRITICAL() portEXIT_CRITICAL() 上面这两个函数是供用户调用的,其中函数 taskENTER_CRITICAL 是进入临界段,函数 taskEXIT_CRITICAL 是退出临界段。 进一步跟踪宏定义的实现如下: #define portENTER_CRITICAL() vPortEnterCritical() #define portEXIT_CRITICAL() vPortExitCritical() 再进一步跟踪宏...
此函数用于进行任务切换,此函数本质上是一个宏。 2、函数 taskENTER_CRITICAL() 进入临界区,用于任务函数中,本质上是一个宏。 3、函数 taskEXIT_CRITICAL() 退出临界区,用于任务函数中,本质上是一个宏。 4、函数 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() 进入临界区,用于中断服务函数中,此函数本质上是一个宏。 5、函数...
临界区函数:进入临界区taskENTER_CRITICAL(); 和退出临界区taskEXIT_CRITICAL(); 具体函数定义有两种: 1、不带版本保护,不能嵌套 进入临界区: View Code 退出临界区: View Code 2、带版本保护,可以嵌套 View Code 三、中断 Freertos的临界区被打断的情况分两种,一种是系统调度,另外一种是外部中断。其实系统 调...
{ taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 //创建TASK1任务 Task1Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )task1_task, (const char* )"task1_task", (uint32_t )TASK1_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO, (StackType_t* )Task1TaskStack, (StaticTask_t* )&Task1Ta...
任务级临界段代码保护: taskENTER_CRITICAL(); 进入临界区 代码段的内容一定要精简 taskEXTI_CRITICAL(); 退出临界区 中断级临界段代码保护: taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR(); 中断级的代码段的优先级一定要低于最大优先级 taskEXTI_CRITICAL_FROM_ISR(); ...
大家有没有注意在开始任务中创建了两个任务,在开头和结尾分别加上了进入临界区taskENTER_CRITICAL();和退出临界区taskEXIT_CRITICAL();的代码。 临界段用一句话概括就是一段在执行的时候不能被中断的代码段。 在FreeRTOS里面,这个临界段最常出现的就是对全局变量的操作,全局变量就好像是一个枪把子,谁都可以对他...
2. Critical Section 概念 前面我在分析 FreeRTOS 实现细节的时候,多次遇到 taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL() 这两个调用。从名称来理解就是说,这时要做一个很要紧的操作,不允许被打断,比如要对任务状态列表进行访问。如果不这样处理的话,有可能中途要访问的数据被改写了,或者是数据改动未完成被其它任...
taskENTER_CRITICAL 和 taskEXIT_CRITICAL 宏。这两个宏用于禁用和启用调度器，并在这期间，中断是被禁用...
taskENTER_CRITICAL:用于进入临界区的宏。在临界区中不会发生上下文切换。 对于Cortex-M3硬件,先禁止所有RTOS可屏蔽中断,这可以通过向basepri 寄存器写入configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY来实现。basepri寄存器被设置成某个值后,所有优先级号大于等于此值的中断都被禁止,但若被设置为0,则不关闭任何中断,0为默认值。
FreeRTOS 与临界段代码保护有关的函数有 4 个 :taskENTER_CRITICAL() 、taskEXIT_CRITICAL() 、 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() 和taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(),这四个函数其实是宏定义,在 task.h 文件中有定义。这四个函数的区别是前两个是任务级的临界段代码保护,后两个是中断级的临界段代码保护。