FreeRTOS 任务优先级除在创建任务时指定外,当 INCLUDE_vTaskPrioritySet 设为1时还可在调度器启动后使用 vTaskPrioritySet(TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority) 设置,当前运行的任务即可调用该函数设置自身的优先级,也可设置其他函数的优先级,设置的优先级必须小于 configMAX_PRIORITIES 的值。 void ...
2.修改任务优先级 使用uxTaskPriorityGet来获得任务的优先级: UBaseType_t uxTaskPriorityGet( const TaskHandle_t xTask );//参数为任务句柄 使用vTaskPrioritySet来设置任务的优先级: void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask,UBaseType_t uxNewPriority );//参数1:任务句柄,参数2:新的优先级 根据上面...
在Task1 中,我们首先使用 uxTaskPriorityGet(NULL) 获取当前任务的优先级,并通过 printf 打印出来。然后使用 vTaskDelay() 延迟1秒钟。 在Task2 中,我们首先获取当前任务的优先级,然后通过 vTaskPrioritySet(Task1Handle, 2) 将 Task1 的优先级设置为2。接着延迟5秒钟后,再通过 vTaskPrioritySet(Task1Handle...
在Task1 中,我们首先使用 uxTaskPriorityGet(NULL) 获取当前任务的优先级,并通过 printf 打印出来。然后使用 vTaskDelay() 延迟1秒钟。 在Task2 中,我们首先获取当前任务的优先级,然后通过 vTaskPrioritySet(Task1Handle, 2) 将 Task1 的优先级设置为2。接着延迟5秒钟后,再通过 vTaskPrioritySet(Task1Handle...
FreeRTOS允许在运行时动态调整任务的优先级。通过使用vTaskPrioritySet函数,可以根据实时需求在任务执行过程中调整其优先级。 4. 代码演示 以下是一个包含不同优先级划分策略的FreeRTOS程序,演示了平均划分、优先级分层和动态调整优先级的使用:
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); shared_resource = 0; printf("Task 2 released shared resource.\n"); } 1. 2. 3. 4. 5. }在修改后的代码中,当任务1获取共享资源时,会使用 vTaskPrioritySet() 函数将任务2的优先级提升到与任务1相同,然后在释放共享资源后恢复任务2的原始优先级。这样,就...
任务的优先级可以用vTaskPrioritySet()函数设置。FreeRTOSConfig.h头文件中的configMAX_PRIORITIES可以设置最高优先级的值。0代表最低优先级, (configMAX_PRIORITIES – 1)代表最高优先级。 有两种影响设置configMAX_PRIORITIES的方式 通用方式 configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION这个值设为0时为通用方式。采用通...
FreeRTOS允许在运行时动态调整任务的优先级。通过使用vTaskPrioritySet函数,可以根据实时需求在任务执行过程中调整其优先级。 voidvDynamicPriorityTask(void*pvParameters){intoriginalPriority=uxTaskPriorityGet(NULL);while(1){// 根据任务执行情况动态调整优先级if(/* some condition */){vTaskPrioritySet(NULL,origi...
函数vTaskPrioritySet 用于实现 FreeRTOS 任务优先级的修改。 第 1 个参数是任务句柄,用于区分不同的任务。 第 2 个参数是给任务配置的新优先级。 使用这个函数要注意以下问题: 1. 使用此函数需要在 FreeRTOSConfig.h 配置文件中配置如下宏定义为 1 ...
voidTaskHighPriority(void*params) { while(1) { printf("TaskHighPriority is running.\n"); vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);// 高优先级任务每秒执行一次 } } voidTaskLowPriority(void*params) { while(1) { printf("TaskLowPriority is running.\n"); ...