在任务中使用xTaskNotifyGive函数,在ISR中使用vTaskNotifyGiveFromISR函数,都是直接给其他任务发送通知: 使得通知值加一 并使得通知状态变为"pending",也就是taskNOTIFICATION_RECEIVED,表示有数据了、待处理 可以使用ulTaskNotifyTake函数来取出通知值: 如果通知值等于0,则阻塞(可以指定超时时间) ...
void Task1Function(void * param){volatile int i = 0;while (1){for (i = 0; i < 10000; i++)sum++;for (i = 0; i < 10; i++){xTaskNotifyGive(xHandleTask2);}vTaskDelete(NULL);}}void Task2Function(void * param){int i = 0;int val;while (1){val = ulTaskNotifyTake(pdF...
}else{/*The value could not be written to the task.*/xReturn=pdFAIL; }break;caseeNoAction:/*The task is being notified without its notify value being updated.*/break; } traceTASK_NOTIFY();/*If the task is in the blocked state specifically to wait for a notification then unblock it ...
xTaskNotifyGive函数的参数说明如下: vTaskNotifyGiveFromISR函数的参数说明如下: ulTaskNotifyTake函数的参数说明如下: 9.2.3 xTaskNotify/xTaskNotifyWait xTaskNotify函数功能更强大,可以使用不同参数实现各类功能,比如: 让接收任务的通知值加一:这时xTaskNotify()等同于xTaskNotifyGive() 设置接收任务的通知值的某...
BaseType_t xTaskNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction ); 参数: xTaskToNotify:需要接收通知的任务句柄; ulValue:用于更新接收任务通知值, 具体如何更新由形参 eAction 决定; eAction:一个枚举,代表如何使用任务通知的值; ...
xTaskNotifyGive () 和 xTaskNotifyGiveIndexed () 是等效宏——唯一的区别是 xTaskNotifyGiveIndexed () 可以在始终在数组内任何任务通知上操作 ,而 xTaskNotifyGive () 始终在数组索引 0 处的任务通知上运行。 当任务通知值用作二进制或等效计数信号量时, 则被通知的任务应等待 使用 ulTaskNotifyTake() AP...
1. 什么是FreeRTOS的xTaskNotifyWait函数? xTaskNotifyWait 是FreeRTOS 操作系统中的一个函数,用于任务之间的同步和通信。它允许一个任务等待一个或多个通知值,直到这些值被满足或者超时。 2. xTaskNotifyWait函数的作用和用途 xTaskNotifyWait 的主要作用是让任务能够等待特定的事件或条件发生,从而实现任务间的同步...
uint32_t ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait ) 第一个参数可以ture和false,即设置为0或者val-- 简版通知xTaskNotifyGive #define xTaskNotifyGive( xTaskToNotify ) xTaskGenericNotify( ( xTaskToNotify ), ( 0 ), eIncrement, NULL )通过宏定义实现简化版,原型...
9.2.3 xTaskNotify/xTaskNotifyWait 9.3 示例22: 传输计数值 9.4 示例23: 传输任意值 概述 所谓"任务通知",你可以反过来读"通知任务"。 我们使用队列、信号量、事件组等等方法时,并不知道对方是谁。使用任务通知时,可以明确指定:通知哪个任务。 使用队列、信号量、事件组时,我们都要事先创建对应的结构体,双方...
发出通知有两个函数可以使用,分别是xTaskNotifyGive和xTaskNotify。 xTaskNotifyGive(TaskHandle_t xTaskToNotify); 1. 功能:向指定的任务发送一个通知。 参数:xTaskToNotify 是要通知的任务的句柄(handle)。 返回值:无。 详细说明:这个函数用于向另一个任务发送通知。通知的具体内容可以是一个比特位或者一个32...