首先我们应该在我们stm32的裸 机工 程模 板根 目录 下新 建一 个文 件夹, 命名 为“FreeRTOS”,并且在 FreeRTOS 文件夹下新建两个空文件夹,分别命名为“src” 与“port”,src 文件夹用于保存 FreeRTOS 中的核心源文件,也就是我们常说的 ‘.c 文件’,port 文件夹用于保存内存管理以及处理器架构相关代码,...
初始化FreeRTOS:在STM32的启动代码中,调用FreeRTOS的初始化函数vTaskStartScheduler(),开始RTOS的运行。 编译和烧录:将工程编译成可在STM32上运行的二进制文件,并通过相应的工具将二进制文件烧录到STM32中。 五、注意事项 在移植过程中,需要注意FreeRTOS的内存管理、任务调度等核心机制,确保RTOS在STM32上能够正常运行。
#defineINCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 5.在工程的代码,中断文件中(一般cubemx生成的工程是在stm32fxxx_it.c中) 将以下函数体注释掉 voidSysTick_Handler(void){}voidSVC_Handler(void){}voidPendSV_Handler(void){} 至此移植完成,如果不做步骤5,会报出函数体重定义的错误,如果把FreeRTOSConfig.h中的函数定...
1.复制FreeRTOS官方文件夹中的“source”文件夹到STM32工程文件中。 2.打开Source中的portable文件夹,保留“Keil”、“MemMang”、”RVDS“三个文件夹,其他的删除。 3.从FreeRTOS官方文件夹中的“Demo”文件夹找到对应单片机文件,打开后找到”FreeRTOSConfig.h“文件并复制到STM32工程目录中。 4.在Keil中新增“Fr...
freemodbus tcp stm32移植 freertos stm32cube 首先我们打开CubeMx软件新建一个项目,这里我们选用STM32F103C8T6为例子 在RCC这里选择时钟晶振,LSE可先不选择,HSE一定要开启,此处选择均为外部晶振。 由于我们需要使用STLINK调试下载程序,这里的Serial wire一定要选上,不然后面使用stlink会出现问题,然后就是系统时钟源...
在项目文件中搜索该头文件发现找不到,这个时候我们可以找找FreeRTOS的官方移植工程汇总会不会有这个文件,打开FreeRTOS针对STM32F407的移植工程文件,文件夹是H:\02_stm32\其它资料\FreeRTOS\FreeRTOSv10.4.1\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK。
1. **创建基础项目**:使用 STM32CubeMX 或类似工具创建一个新的 STM32 项目。确保配置了正确的 MCU 系列和型号、晶振设置以及所需的外设。 2. **集成 FreeRTOS**:在 STM32CubeMX 中,你可以选择中间件选项来集成 FreeRTOS。STM32CubeMX 将自动为你生成 FreeRTOS 的初始代码和配置文件。
移植成功,大家可以动手试试了。 总结 当裸机开发的实时性差,资源浪费和编写困难等问题逐渐暴露出来时,RTOS就是我们首选的解决方式。我们也就从单片机工程师转变成嵌入式工程师了。本文详细介绍了如何移植FreeRTOS到STM32上,这是嵌入式入门的关键,后面会继续分享更多嵌入式相关内容。
STM32F103C8T6 MCU平台 V3.5.0库 FreeRTOSv202212.01 操作步骤 1、在https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/下载源代码,注意V9.0以后的是Amazon收购后开发的,按理说V9.0是比较稳定的,这里移植目前最新的版本,方法是一样的。后面的源代码跟之前比也没差多少,可以对比下。
移植FreeRTOS 以正点原子的跑马灯工程为基础,在上面扩展。在基础工程中新建一个名为 FreeRTOS 的文件夹: 创建 FreeRTOS 文件夹以后就可以将 FreeRTOS 的源码添加到这个文件夹中,添加完以后 如图所示: portable 文件夹,我们只需要留下 keil、MemMang 和 RVDS 这三个文