1、就绪状态(Ready) 任务被创建之后就处于就绪状态。根据抢占式任务调度的特 点,任务调度的结果有以下几种情况: 如果当前没有其他处于运行状 态的任务,就绪的任务就进入 运行状态 如果就绪任务的优先级高于或 等于当前运行任务的优先级, 就绪的任务就进入运行状态 如果就绪任务的优先级低于当 前运行任务的优先级,就...
以vTaskDelay 为例,当sleep的时间大于0的时候,就会把当前task从 pxReadyTasksLists 移除并添加到 pxDelayedTaskList 链表中,然后调用 xTaskResumeAll()。xTaskResumeAll() 中会判断在调度器挂起期间是否有有新的任务 ready,如果有,就会将这些 task 从 xPendingReadyList 中移除并添加到 pxReadyTasksLists, 并判断...
就绪(Ready):该任务在就绪列表中,就绪的任务已经具备执行的能力,只等待调度器进行调度,新创建的任务会初始化为就绪态。 运行(Running):该状态表明任务正在执行,此时它占用处理器,FreeRTOS 调度器选择运行的永远是处于最高优先级的就绪态任务,当任务被运行的一刻,它的任务状态就变成了运行态。 阻塞(Blocked):如果任...
1创建任务→就绪态(Ready):任务创建完成后进入就绪态,表明任务已准备就绪,随时可以运行,只等待调度器进行调度。 2就绪态→运行态(Running):发生任务切换时,就绪列表中最高优先级的任务被执行,从而进入运行态。 3运行态→就绪态:有更高优先级任务创建或者恢复后,会发生任务调度,此刻就绪列表中最高优先级任务变为运...
1.就绪状态(Ready):任务已经创建,并且已经准备好执行,但是还没有被调度器选中执行。 2.运行状态(Running):任务正在执行。 3.阻塞状态(Blocked):任务由于某种原因无法继续执行,例如等待某个事件发生、等待某个资源释放等。 4.挂起状态(Suspended):任务被显式地挂起,不再参与调度,直到被恢复为就绪状态。
Ready 就绪状态,准备被运行的任务,没有被挂起和阻塞,但不是当前正在执行的任务,等待更高优先级任务或者同等级任务时间片结束释放处理器 Blocked 阻塞状态,任务在等待一个事件而进入阻塞状态,比如延时、获取信号量等 Suspended 挂起状态,任务由于调用vTaskSuspend()而被挂起不能被执行, 直到调用xTaskResume()重新恢复 ...
eReady:表示任务处于就绪状态,等待调度器将其调度执行。 eBlocked:表示任务处于阻塞状态,即等待某些事件的发生,例如等待信号量、消息队列、定时器超时等。 eSuspended:表示任务处于暂停状态,即该任务已经被暂停,不参与调度,但它的状态和资源保留,能够在需要时恢复运行。
就绪状态(Ready) 1.阻塞状态(Blocked) 在日常生活的例子中,母亲在电脑前跟同事沟通时,如果同事一直没回复,那么母亲的工作就被卡住了、被堵住了、处于阻塞状态(Blocked)。重点在于:母亲在等待。 在 上个博客的 实验中,如果把任务2中的vTaskDelay没有调用,那么任务1根本没有执行的机会,任务1被"饿死"了(starve)。
Ready—就绪态 处于就绪态的任务是指那些能够运行(没有被阻塞和挂起),但是当前没有运行的任务,因为同优先 级或更高优先级的任务正在运行。 Blocked—阻塞态 由于等待信号量,消息队列,事件标志组等而处于的状态被称之为阻塞态,另外任务调用延迟函数也 会处于阻塞态。
哪怕是在 ISR 里面调用了 FreeRTOS 的 API, 使其它具有比当前任务更高优先级的任务被唤醒(变为Ready状态),在 ISR 返回之后才会经过任务切换操作,重新选择运行的任务。其实,ISR 也不知道当前运行的任务是什么,去主动改变当前任务状态没有意义。 2. Critical Section 概念...