void task_file_read(void *pvParameters) { //挂载文件系统 f_mount(&fs, "", 0); //打开文件 if (f_open(&file, "example.txt", FA_READ) == FR_OK) { //读取文件内容 UINT bytesRead; if (f_read(&file, buffer, sizeof(buffer), &bytesRead) == FR_OK) { //在这里可以处理读取到...
如果没有用freertos,那中断优先级设置没啥关系。但如果用了freertos,那SDIO的优先级必须要注意跟freertos区分开来,不能高过他!不然就是mout正常,read等其他操作都返回错误3 not ready。 其实当你开启freertos,然后点击NVIC时候,cube会提醒你,要注意函数的中断优先级和freertos优先级的关系。 (如果中断处理程序调用R...
read()函数用于从socket接收数据。它的函数原型如下: ```c int read(int socket, void *buf, size_t len); ``` 其中,socket是要读取数据的socket连接句柄,buf是接收数据的缓冲区,len是要读取的最大字节数。 read()函数会一直阻塞,直到读取到len个字节的数据或者对方关闭了连接。它会返回实际读取到的字节数...
每一个进程都会有一个自己专属的数据区域用来存储进程的基本信息,比如进程的名称,目前的工作状态等,这个数据区域被成为进程控制块(TCB),操作系统在进行进程调度时实际上就是对进程控制块进行操作。 在freertos中,TCB被称为任务控制块。在freertos的源码task.c中,我们可以找到如下的结构体(为了方便截图删去了宏的部分...
READONLY 表示只读,缺省就表示代码段了。 第(4)-(6)行:3 行 EXPORT 语句将 3 个标号申明为可被外部引用, 主要提供给链接器用于连接库文件或其他文件。当内核响应了一个发生的异常后,对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定 ESR的入口地址, 内核使用了―向量表查表机制‖。这里使用一张向量表。向量表...
the ack/nack // returns the read data uint8 i2c_read(uint8 u8Ack) { uint8 u8Bit; uint8 u8Data; u8Bit = 0x80; // msb first u8Data = 0; while(u8Bit){ scl_high; delay_us(20); u8Bit >>= 1; //next bit u8Data <<= 1; u8Data |= sda_read; //(sda_port & sda_pin)?
static lv_fs_res_t fs_read(lv_fs_drv_t *drv, void *file_p, void *buf, uint32_t btr, uint32_t *br); static lv_fs_res_t fs_write(lv_fs_drv_t *drv, void *file_p, const void *buf, uint32_t btw, uint32_t *bw); ...
__isb(portSY_FULL_READ_WRITE); } 步骤1表示通过向中断控制和状态寄存器ICSR的bit28写入1挂起PendSV来启动PendSV中断。这样就可以在PendSV中断服务函数中进行任务切换了。 中断级的任务切换函数为portYIELD_FROM_ISR()也是通过调用portYIELD来完成任务切换的。
上面的引自源码中的readme.txt文件内容,我们主要使用FreeRTOS文件夹中的源码即可: 所以说主流的就是最好的!FreeRTOS已经做了很多porting了,根本不需要我们自己做移植工作,打开Demo中的CORTEX_STM32F103_Keil工程,里面就是一个完整的STM32F103芯片的FreeRTOS例程,可以打开工程观摩一下。在我们自己的工程文件夹中创建一个...
signed char *pcReadFrom; /* Points to the last place that a queued item was read from. */ xList xTasksWaitingToSend; /* List of tasks that are blocked waiting to post onto this queue. Stored in priority order. */ xList xTasksWaitingToReceive; /* List of tasks that are blocked waitin...