在RZ/T2L上做的实验 如果两个参数设置为:configUSE_PREEMPTION =0,configUSE_TIME_SLICING= 0或者1(随便) 称之为协同调度,当使用协同调度时,只有当运行态任务进入阻塞态,或者运行态任务通过调用taskYIELD()主动让出,才会发生任务切换。 任务永远不会被抢占,不能使用时间片,时间片配置的值随便。我做了一个实验...
通过配置 configUSE_PREEMPTION 和 configUSE_TIME_SLICING 来更改算法。这两个常量都在FreeRTOSConfig.h中定义。 还有个配置常数configUSE_TICKLESS_IDLE也会影响调度算法,因为使用它会导致tick中断在很长一段时间内被完全关闭。 configUSE_TICKLESS_IDLE是一个高级选项,专门用于必须最小化功耗的应用程序。configUSE_...
configUSE_TIME_SLICING。 还有第三个配置项:configUSE_TICKLESS_IDLE,它是一个高级选项,用于关闭Tick中断来实现省电,后续单独讲解。现在我们假设configUSE_TICKLESS_IDLE被设为0,先不使用这个功能。 所需的文件在这里。如上图。 在FreeRTOS 中,configUSE_PREEMPTION 和 configUSE_TIME_SLICING 是两个配置选项,用来...
2.configUSE_TIME_SLICING: 这个宏用于启用或禁用时间片轮转调度(time slicing)。时间片轮转调度是一种机制,当多个任务具有相同优先级并且可运行时,它们会按时间片的方式轮流使用处理器。 如果设置为 1,则启用时间片轮转调度;如果设置为 0,则禁用时间片轮转调度。 3.configIDLE_SHOULD_YIELD: 这个宏用于配置空闲任...
#define configUSE_PREEMPTION 0 #define configUSE_TIME_SLICING 1 #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 这里可以发现当配置为抢占的时候,高优先级的任务就绪后就可以直接执行了。 当配置为不可抢占时,任务会一直执行下去,其他任务无法抢占执行权。 3.时间片是否轮转 ...
configUSE_TIME_SLICING(采用时间片) 0 抢占式无时间片调度的示例 在示例中,空闲任务和任务2有相同的优先级,任务1是一个事件驱动的高优先级任务。在示例中可以看到空闲任务的运行时间远大于任务2的运行时间,其实是不太合适的。抢占式无时间片调度使用的时候需要很谨慎。 合作式调度 合作式调度(Cooperative Scheduling...
*/#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE10#define configUSE_QUEUE_SETS0#define configUSE_TIME_SLICING0#define configUSE_NEWLIB_REENTRANT0#define configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY0#define configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS5/*Hook function related definitions. */#define configUSE_IDLE_HOOK0#define conf...
通常,这个配置文件是一个名为FreeRTOSConfig.h的头文件。在这个文件中,你需要找到以下宏定义,并将其设置为1以启用时间片轮转: c #define configUSE_TIME_SLICING 1 4. 根据任务优先级设置时间片长度 启用时间片轮转后,你需要为每个优先级设置时间片长度。这可以通过修改configTICK_RATE_HZ宏定义来实现,它定义...
configUSE_TIME_SLICING为时间片调度选择。 configUSE_TIME_SLICING定义为1时,使能时间片调度。 configUSE_TIME_SLICING定义为0时,关闭时间片调度。 当存在有同等优先级的任务时,开启时间片调度,同等优先级的任务会轮流运行,也就是将时间切片,让同一优先级的任务轮流运行。
configUSE_TIME_SLICING:默认情况下,FreeRTOS使用 抢占式 调度器,这意味着调度器永远都在执行已经就绪了的最高优先级任务, 优先级相同的任务在时钟节拍中断中进行切换。 当宏configUSE_TIME_SLICING为 0的时候不会在时钟节拍中断中执行相同优先级任务的任务切换,默认情况下宏configUSE_TIME_SLICING为 1。