分布式系统经典论文概述(1) 此系列的论文来自于 MIT分布式系统课程6.824所给出的paper list;具体到每一篇论文的概述侧重点可能依个人的关注点而有所偏差,基本目的是,讲清楚该论文所介绍的概念所属的概念层级,对一… Liche...发表于分布式系统... 分布式系统理论进阶 - Raft、Zab bangerlee 关于JobSystem在filament的...
不同的操作系统要对他进行适配，这样更换操作系统就比较方便了，使用ARM提供的API编写的应用层程序，更换...
本期视频就一个任务,通过ARM官方的CMSIS RTOS文档,将常用配置和用法给大家梳理清楚对于初次使用CMSIS-RTOS的用户来说,通过梳理官方文档,可以系统的了解各种用法,方便大家再进步的自学或者应用,起到授人以渔的作用。更深入的就可以看之前分享的RTOS运行机制,任务管理
FreeRTOS是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核,而且没有任务数限制,在此之前分析过很多。 FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能,包括资源管理、同步、任务通信等,本篇主要说一下任务通信,我们选用接口是CMSIS_V2,之前也讲到过stm32CubeIDE中CMSIS_V1和CMSIS_V2选项的区别。 首先创建两个任务 创建2个事件 拉...
STMCubeMX在创建FreeRtos工程中使用CMSIS_V2接口封装与CMSIS_V1版本在初始化中略有不同。在用户任务的初始化中CMSIS_V1对用户任务进行了创建,而CMSIS_V2并没有创建,需要用户使用osThreadNew();函数进行创建即可。 MX_FREERTOS_Init()函数 CMSIS_V1对用户函数进行创建 CMSIS_V2中并没有创建 同时参考https://...
1. 在 SYS 选项里,将 Debug 设为 Serial Wire ,并且将 Timebase Source 设为 TIM2 (其它定 时器也行)。为何要如此配置?下文解说。 2. 将 RCC 里的 HSE 设置为 Crystal/Ceramic Resonator 。 3. 时钟配置 4.打开串口 5. 选择 FREERTOS 选项,并将 Interface 改为 CMSIS_V1 。V1 和 V2 有啥区别?
之前写过两个关于这个板子的例程，由于当时个人能力有限所以后面就停更了，也就只有这两篇文章：...
选择FREERTOS 选项,并将 Interface 改为 CMSIS_V1 。V1 和 V2 有啥区别?下文解释。 配置项目信息,并导出代码。 一些常见问题 Timebase Source 为什么不能设置为 SysTick ?裸机的时钟源默认是 SysTick,但是开启FreeRTOS 后,FreeRTOS会占用 SysTick (用来生成1ms 定时,用于任务调度),所以需要为其他总线提供另外...
界面选择CMSIS_V2,移植性更好 系统时钟源会与RTOS冲突,需更改。 ②随后进入config param选项卡或者文件配置参数【保存在FreeRTOSConfig.h中】: configUSE_PREEMPTION: 调度模式配置。配置为1时为抢占式调度,配置为0时为合作式调度。实时操纵系统为实现其功能,应当设置为1。