C语言:FreeRTOS最常用的编程语言是C语言。使用C语言编程可以实现高效的代码执行,并且C语言在嵌入式领域有广泛的应用和支持。大多数FreeRTOS的API和示例都是使用C语言编写的。 C++:FreeRTOS也支持使用C++编程。C++是C语言的一个超集,可以提供更多的面向对象的特性和功能。使用C++编程可以更方便地进行代码组织和管理,使...
FreeRTOS有5种heap的实现方式,在STM32CubeMX中默认为heap_4.c。这种方式可以满足大部分使用需求,暂时不用关注其实现细节。 这一个堆的大小定义在FreeRTOSConfig.c中: FreeRTOS创建任务时默认的任务栈大小为128字,在32位系统中即为128*4=512Byte,再加上TCB块占用84Byte,一共596Byte。而大小为3072Byte的堆允许...
2.4 编程风格 变量名 char类型变量的前缀C short类型变量的前缀s long类型的变量为l portBASE_TYPE类型变量的前缀是x。还有其他的数据类型,比如数据结构,任务句柄等定义的变量名的前缀x。 无符号型变量前缀u 指针变量前缀p 无符号char型变量加uc前缀 char指针变量加pc前缀 函数名 宏...
学C语言还是QT? 8797 7 1:36 App 为什么快上万薪资的PLC都还是有人跳槽? 124 1 1:16 App 如何才算精通PLC? 1855 -- 1:07:49 App 基于西门子TIA的非标设备PLC程序框架 1113 17 3:25 App 全网没人会去讲的PLC编程核心秘诀,项目分析框架(1) 3852 46 7:40 App PLC初学者只要明白这个思路方法写...
二、FreeRTOS 的编程风格 2.1 数据类型 在FreeRTOS 中, 使用的数据类型虽然都是标准 C 里面的数据类型,但是针对不同的处理器,对标准 C 的数据类型又进行了重定义,在portmacro.h中查看数据类型重定义。 新定义的数据类型实际的数据类型(C标准类型) portCHAR char portFLOAT float portDOUBLE double portSHORT shor...
21、signal ) );void SIG_OUTPUT_COMPARE1A( void ) /* ISR C code for RTOS tick. */ vPortYieldFromTick();在函数原型前的 _attribute_ ( ( signal ) ) 指示符 告知 编译器,这个函数是一个ISR,会引起编译器输出的两个重要改变:1. signal属性保证,每个在ISR 期间 被修改的 处理器的寄存器,在从ISR...
【附教程】华清远见创客学院-嵌入式网络编程教程,TCP/UDP编程教程…… 1891 3 1:04:46 App 教你C语言徒手写-环形缓冲区ring buffer 1.6万 19 10:33 App 经常看到一个程序下一堆dll文件, 那dll文件是个啥, 为什么要有dll文件_代码知识 6774 25 1:14:56 App 掌握这些关键字让你爱上面试:extern、static...
3、FreeRTOS编程风格 1、数据类型 在FreeRTOS 中, 使用的数据类型虽然都是标准 C 里面的数据类型,但是针对不同的处理器,对标准 C 的数据类型又进行了重定义,给它们取了一个新的名字, 比如 char 重新定义了一个名字 portCHAR, 这里面的 port 表示接口的意思,就是 FreeRTOS 要移植到这些处理器上需要这些接口...
C库里的malloc、free函数并非线程安全的,Heap_3中先暂停FreeRTOS的调度器,再去调用这些函数,使用这种方法实现了线程安全。 2.2.4 Heap_4 跟Heap_1、Heap_2一样,Heap_4也是使用大数组来分配内存。 Heap_4使用首次适应算法(first fit)来分配内存。它还会把相邻的空闲内存合并为一个更大的空闲内存,这有助于较少...
FreeRTOS的编程风格 学习一个RTOS,搞懂它的编程的风格很重要,这可以大大提供我们阅读代码的效率。下面我们就以 FreeRTOS里面的数据类型、变量名、函数名和宏这几个方面做简单介绍。 1、数据类型 在FreeRTOS中,使用的数据类型虽然都是标准C里面的数据类型,但是针对不同的处理器,对标准C的数据类型又进行了重定义,给...