uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(mytask1_handle);printf("stacksize=%d\n",uxHighWaterMark); } 返回的数值是剩余stack数值,越接近0越要溢出。 如果溢出系统就会一直重启: ***ERROR***Astackoverflowin task xxx has been detected. 3.7 任务看门狗 中断看门狗 中断看门狗确保 FreeRTOS 任务切换中...
* @param [IN]task name string pointer. * @retval None */ void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName ) { while(1) { printf("task %s is stack overflow. \r\n", pcTaskName); vTaskDelay(500); } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11...
typedef struct tskTaskControlBlock { volatile portSTACK_TYPE *pxTopOfStack;//指向堆栈顶 xListItem xGenericListItem; //通过它将任务连入就绪链表或者延时链表或者挂起链表中 xListItem xEventListItem;//通过它把任务连入事件等待链表 unsigned portBASE_TYPE uxPriority;//优先级 portSTACK_TYPE *pxStack; /...
#if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 1 ) && ( portSTACK_GROWTH < 0 ) )#definetaskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW() \{ \constuint32_t *constpulStack = ( uint32_t * ) pxCurrentTCB->pxStack; \constuint32_t ulCheckValue = ( uint32_t )0xa5a5a5a5; \ \if( ( pulStack[0] != ...
pvTaskCode:任务函数指针:typedef void (*TaskFunction_t)( void * )。 pcName:任务名称字符串,该字符串的最大长度由FreeRTOSConfig.h中的宏configMAX_TASK_NAME_LEN指定。 usStackDepth:任务堆栈大小,单位是堆栈位宽的数量。在32位宽度的堆栈下,usStackDepth定义为100,则实际使用100*4字节堆栈存储空间。
*/__weakvoidvApplicationStackOverflowHook(xTaskHandlexTask,signedchar*pcTaskName){/* Run time stack overflow checking is performed ifconfigCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2. This hook function iscalled if a stack overflow is detected. */printf("任务:%s 溢出\r\n",pcTaskName)...
Check for stack overflow, if configured. 检查任务栈是否溢出 */taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW();/* Select a new task to run using either the generic C or port optimised asm code. 选择优先级最高的任务,把当前的任务控制块进行赋值 */taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK();traceTASK_SWITCHED_IN();#...
called if a stack overflow is detected. */printf("任务:%s 溢出\r\n",pcTaskName); } 终于,问题的根本原因终于找到了: 顿时心中压抑一阵的疑问终于打开,温湿度读取使用128字的大小还是不够,那么解决办法当然还是增加这个任务的空间大小,改成192字,终于所有任务都正常了。
任务Task3 运行过程中调用了阻塞式 API 函数,比如 vTaskDelay,任务 Task3 被挂起,进入挂起态,在抢占式调度器的作用下查找到下一个要执行的最高优先级任务是 Task2,所以:任务 Task2 由就绪态又回到了运行态。 任务Task2 在运行中,由于 Task3 的阻塞时间结束, Task3 再次就绪,在抢占式调度器的作用下任务 Ta...
> TaskName:任务名,格式要求Task;> Priority:任务优先级。STM32Cube对FreeRTOS进行了一些修改,优先级只有7个,优先级从低到高依次是:osPriorityldle、osPriorityLow、osPriorityBelowNormal、osPriorityNormakosPriorityAboveNormalosPriorityHigh、osPriorityRealtime;> StackSize(Words):任务栈人小(单位字)。定义常量...