在上篇文章中,我们探讨了队列集的使用,链接如下: 旭辉君:FreeRTOS系列教程(六):如何使用队列集4 赞同 · 0 评论文章 用过单片机的同学应该都知道,在单片机的管脚中,经常有几个可配置的定时器,我们想要在软件中进行定时的话,可以通过配置定时时间,到了定时时间即定时器溢出后,进入定时中断服务函数,达到想要的定时...
TimerHandle_t singalTIMERS;//单次定时器voidsingalTimersFunc(TimerHandle_t xTimers);//单次定时器回调函数/*创建单次定时器*/singalTIMERS = xTimerCreate("singalTIMERS",//软件定时器的名字1000,//定时周期,单位是时钟节拍数pdFALSE,//定时器模式,pdTRUE为周期定时器,pdFALSE为单次定时器(void*)1,//定...
flagTimer;printf("Get GPIO Key cnt = %d\r\n", cnt++);}void EXTI0_IRQHandler(void){static int cnt = 0;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){printf("EXTI0_IRQHandler cnt = %d\r\n", cnt++);/* 使用定时器消除抖动 */xTimerReset(xMyTimerHandle, 0); /* Tcur + 20 */...
FreeRTOS 也提供了定时器功能,不过是软件定时器,软件定时器的精度肯定没有硬件定时器那么高,但是对于普通的精度要求不高的周期性处理的任务来说够了。当 MCU 的硬件定时器不够的时候就可以考虑使用 FreeRTOS 的软件定时器。 软件定时器简介 软件定时器允许设置一段时间,当设置的时间到达之后就执行指定的功能函数,被...
简介:【FreeRTOS】软件定时器的使用 前言 软件定时器使用tick作为时间片轮转调度以及延迟操作的时间度量单位,tick是实现定时触发功能的基础。tick计数发生在每次时钟中断处理的过程,时钟中断是定时产生的,系统在默认情况下为1ms触发一次,即一个tick代表1ms,用户可根据应用需要调整该时间。 软件定时器是用来在指定时间或者...
当FreeRTOS的配置项configUSE_TIMERS被设置为1时,在启动调度器时,会自动创建RTOS Damemon Task。 我们自己编写的任务函数要使用定时器时,是通过"定时器命令队列"(timer command queue)和守护任务交互,如下图所示: 守护任务的优先级为:configTIMER_TASK_PRIORITY;定时器命令队列的长度为configTIMER_QUEUE_LENGTH。
一、软件定时器结构体 软件定时器的本质其实也是一个结构体,在FreeRTOS中会使用一个结构体来管理软件定时器。 软件定时器结构体: typedefstructtmrTimerControl/* The old naming convention is used to prevent breaking kernel aware debuggers. */{constchar*pcTimerName;/*<< Text name. This is not used ...
uxAutoReload:pdFALSE表示是一次性定时器,pdTRUE表示是周期性定时器; pvTimerID:定时器ID,回调函数参数,可用于回调函数内区别不同的定时器; pxCallbackFunction:回调函数,定时时间到后触发执行; 3.2 定时器使用的几个全局变量 /* The list in which active timers are stored. Timers are referenced in expire ...
STM32Cubemx配置FreeRTOS快速入门(使用STM32Cubemx创建一个基础工程) 05:20 STM32Cubemx配置FreeRTOS快速入门(任务的概念) 05:33 STM32Cubemx配置FreeRTOS快速入门(任务的基础使用方法) 12:34 STM32Cubemx配置FreeRTOS快速入门(配置串口重定向) 05:23 STM32Cubemx配置FreeRTOS快速入门(任务的重要参数讲解)...
介绍软件定时器使用基础:单次触发和自动重载定时器。 1、头文件声明 #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "timers.h" #include "supporting_functions.h" // 定义定时器相关时间 #define mainONE_SHOT_TIMER_PERIOD ( pdMS_TO_TICKS( 3333UL ) ) ...