绝对延时函数vTaskDelayUntil()在文件task.c中定义,功能是使任务进入阻塞态,直到一个绝对延时时间到达,其函数原型如下: 函数原型:void vTaskDelayUntil(TickType_t *pxPreviousWakeTime,TickType_t xTimeIncrement) 传 入 值:pxPreviousWakeTime 记录任务上一次唤醒系统节拍值 xTimeIncrement 相对于pxPreviousWakeTime...
static voidvTaskLED(void*pvParameters){TickType_t xLastWakeTime;const TickType_t xFrequency=200;/* 获取当前的系统时间 */xLastWakeTime=xTaskGetTickCount();while(1){bsp_LedToggle(2);/* vTaskDelayUntil 是绝对延迟,vTaskDelay 是相对延迟。*/vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,xFrequency);}} 用vTas...
1voiddelay_init()2{3u32 reload;4SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//选择内部时钟 HCLK5fac_us=SystemCoreClock/1000000;//不论是否使用OS,fac_us都需要使用7reload=SystemCoreClock/configTICK_RATE_HZ;//根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间8//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约...
const TickType_t xFrequency = 200; /* 获取当前的系统时间 */ xLastWakeTime = xTaskGetTickCount(); while(1) { bsp_LedToggle(2); /* vTaskDelayUntil 是绝对延迟,vTaskDelay 是相对延迟。*/ vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency); } } 3.xTaskGetTickCount 函数xTaskGetTickCount 用于获取系...
在FreeRTOS中,系统时钟节拍的特点就是周期性中断,既然要产生中断那就需要定时器,所以在这里就是使用了一个24位的定时器,采用向下计数的方式,然后可以产生周期性的中断。 系统在使用的时候,一般是在FreeRTOSConfig.h里面进行配置 #define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 ) ...
FreeRTOS就在昨天(2019年5月13日)升级至V10.2.1版本。 在V10.2.0基础上有如下变化: 添加了ARM Cortex-M23端口层,以补充已有的ARM Cortex-M33端口层。 RISC-V端口现在可以在32位和64位之间自动切换核心。 引入了portMEMORY_BARRIER宏以防止指令重新排序当使用GCC链接时间优化时。
FreeRTOS 时间管理 时间管理包括两个方面:系统节拍以及任务延时管理。 系统节拍: 在前面的文章也讲得很多,想要系统正常运行,那么时钟节拍是必不可少的,FreeRTOS的时钟节拍通常由SysTick提供,它周期性的产生定时中断,所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序。FreeRTOS的时钟节拍isr中核心的工作就是调用vTas...
FreeRTOS是一个RTOS(实时操作系统)系统,支持抢占式、合作式和时间片调度。适用于微处理器或小型微处理器的实时应用。 本文档使用的FreeRTOS版本:FreeRTOS Kernel V10.4.1 参考文档:《FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf》《FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf》《STM32F4 FreeRTOS开发...