链表非空,定时器已到期(( xListWasEmpty == pdFALSE ) && ( xNextExpireTime <= xTimeNow )),恢复调度器,并调用prvProcessExpiredTimer处理到期的定时器; 链表为空,或者还没有定时器到期,调用vQueueWaitForMessageRestricted阻塞当前任务(等待定时器到期,或者定时器队列有数据到达),恢复调度器; prvSampleTimeNow实...
FreeRTOS 原理 --- 软件定时器 简介 有一个定时器任务,任务内读队列。启动定时器,会向队列发送消息,定时器任务读到消息后把定时器回调函数等信息作为一个链表项插入链表。当链表有链表项,算出还剩多长时间执行定时器回调函数,这个时间作为定时器任务阻塞时间。所以定时器任务重新运行要么是时间到准备运行定时器回调函...
软件定时器允许在RTOS任务中创建和管理定时事件,而无需硬件定时器。 它们常用于在一段时间后触发特定任务或处理程序,例如周期性数据采集、任务定时唤醒等。 二、守护任务 FreeRTOS中的守护任务(daemon task)是一种特殊类型的任务,通常用于执行与系统时钟和软件定时器相关的内部任务。这些任务的特殊之处在于它们不受普通...
软件定时器允许在RTOS任务中创建和管理定时事件,而无需硬件定时器。 它们常用于在一段时间后触发特定任务或处理程序,例如周期性数据采集、任务定时唤醒等。 二、守护任务 FreeRTOS中的守护任务(daemon task)是一种特殊类型的任务,通常用于执行与系统时钟和软件定时器相关的内部任务。这些任务的特殊之处在于它们不受普通...
3.1、创建软件定时器 3.2、启动软件定时器 3.3、停止定时器 3.4、复位定时器 3.5、查询定时器是否已经开始运行 4、软件定时器使用实例 freeRTOS中加入了软件定时器这个功能组件,是一个可选的、不属于freeRTOS内核的功能,由定时器服务(其实就是一个定时器任务)来提供。
在上述示例中,vTimerCallback函数是定时器到期时执行的回调函数,vInitTimer函数用于创建和启动定时器,vDeleteTimer函数用于删除定时器。 3. 定时器的使用场景 3.1 周期性任务执行 定时器非常适用于需要以固定周期执行的任务,例如周期性地采样传感器数据、发送心跳包等。
configTIMER_TASK_PRIORITY:软件定时器服务任务的任务优先级 configTIMER_QUEUE_LENGTH:设置定时器命令队列的队列长度 configTIMER_TASK_STACK_DEPTH:设置定时器服务任务的任务堆栈大小 FreeRTOS启动调度器的时候会自动创建定时器服务任务,其源码如下所示: BaseType_txTimerCreateTimerTask(void){BaseType_txReturn=pdFAIL...
pxOverflowTimerList列表是在软件定时器溢出的时候使用。 软件定时器使用消息队进行通信(定时器命令队列),向软件定时器任务发送命令,比如启动定时器,停止定时器。假如定时器任务处于阻塞状态,用户需要马上再添加一个软件定时器,就是使用消息命令队列进行添加,才能唤醒处于等待状态的定时器任务。 举例:当前系统时间为0(xTi...
定时器服务/Daemon 任务 定时器是一个可选的、不属于 FreeRTOS 内核的功能,它是由定时器服务(或 Daemon)任务来提供的。 FreeRTOS 提供了很多定时器有关的 API 函数,这些 API 函数大多都使用 FreeRTOS的队列发送命令给定时器服务任务。这个队列叫做定时器命令队列。定时器命令队列是提供给FreeRTOS 的软件定时器使用...