FreeRTOS和RT-Thread是两种常见的嵌入式实时操作系统(RTOS),它们在设计理念、内核架构、生态系统和应用领域等方面有一些区别: 内核设计: FreeRTOS的内核是基于优先级的抢占式内核,任务的执行顺序由任务的优先级确定,并且可以被更高优先级的任务抢占。 RT-Thread的内核是多任务、事件驱动的,任务可以通过事件、消息等方...
RT-Thread与其他很多RTOS 如FreeRTOS、uC/OS的主要区别之一是,它不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件。 内核层:RT-Thread内核,是RT-Thread的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切...
RT-Thread 信号量,互斥量我们会在下篇博文来说明,本文主要来了解下关闭中断和系统调度的操作。 二、RT-Thread临界区保护 2.1 禁止调度 RT-Thread 调度器上锁 和 调度器解锁的函数如下: voidrt_enter_critical(void);//调度器上锁,进入调度临界区,不再切换线程voidrt_exit_critical(void);//调度器解锁,退出调度...
RT-Thread与其他RTOS如FreeRTOS、uC/OS的主要区别在于，它不仅是一个实时内核，还提供了丰富的中间层组件。这些组件基于RT-Thread内核，包括虚拟文件系统、FinSH命令行界面、网络框架和设备框架等，采用模块化设计，使得组件内部高度内聚，组件之间低耦合。此外，RT-Thread还提供了开放的软件包平台，这里汇聚了官方和开发...
FreeRTOS 和 RT-Thread 功能差别对比 临界区 FreeRTOS: 非中断的临界区,根据优先级关中断,不会把所有中断都关了;使用了一个变量记录进临界区的次数,保证嵌套不出问题 voidvPortEnterCritical(void) // 进入临界区 { portDISABLE_INTERRUPTS(); uxCriticalNesting++;/*This is not the interrupt safe version ...
下面比较一下Freertos和RT-Thread 在内核、支持的组件、驱动: freertos简称FR,rt-thread简称RT。首先FR和RT基本定位都是IoT系统。 1 、背景 FR是亚马逊旗下,RT背景和应用相对较弱。而国内没有大企业支持RT,而是各自开发IoT系统,华为-liteOS、腾讯TencentOS tiny、阿里AliOS Things。群雄割据,RT生存空间可想而知。
仅限于以上提到的两个版本对比,freertos的内部API比rt-thread丰富,使用上比较灵活,可以适应各种复杂的应用场景。但其他的rtt版本还没未看过。 rt-thread类linux提供了驱动层,使应用层和硬件层分离开(当然也可以不用),而freertos的硬件驱动与应用结合在一起,提供任务调度,内存管理,消息队列等...
下面比较一下Freertos和RT-Thread 在内核、支持的组件、驱动: freertos简称FR,rt-thread简称RT。首先FR和RT基本定位都是IoT系统。 1 、背景 FR是亚马逊旗下,RT背景和应用相对较弱。而国内没有大企业支持RT,而是各自开发IoT系统,华为-liteOS、腾讯TencentOS tiny、阿里AliOS Things。群雄割据,RT生存空间可想而知。
RT-Thread是一款来自中国的开源嵌入式实时操作系统,由国内一些专业开发人员从2006年开始开发、维护,除了类似FreeRTOS和UCOS的实时操作系统内核外,也包括一系列应用组件和驱动框架,如TCP/IP协议栈,虚拟文件系统,POSIX接口,图形用户界面,FreeModbus主从协议栈,CAN框架,动态模块等,因为系统稳定,功能丰富的特性被广泛用于新能源...
Bootloader 跳转到 RT-Thread 或 FreeRTOS(基于 STM32) 作者:猾蚁 QQ:7376220 一、Bootloader 程序 1. 准备好升级程序项目,可以使用 STM32CubeMX 来自动生成代码,然后自己编 写代码实现升级策略。 2. 跳转代码实现 View Code 3. Keil 设置 上面的 IROM1 的 Size 设置与前面宏定义 BOOT_LOADER_SIZE 值相同,...