仅限于以上提到的两个版本对比,freertos的内部API比rt-thread丰富,使用上比较灵活,可以适应各种复杂的应用场景。但其他的rtt版本还没未看过。 rt-thread类linux提供了驱动层,使应用层和硬件层分离开(当然也可以不用),而freertos的硬件驱动与应用结合在一起,提供任务调度,内存管理,消息队列等...
总结,两个系统都是非常好用的RTOS,且各有所长,freertos的系统功能更为纯粹,可以用于各种需要实时系统的场景。rtthread具备各种第三方组件,尤其是网络组件相关,在物联网产品领域具有很强的优势。可以帮助开发人员配合组件快速完成物联网产品的开发。