在FreeRTOS中,互斥信号量(Mutex)是一种特殊的信号量,用于提供任务间的互斥访问,以防止多个任务同时访问共享资源(如数据结构、硬件设备等)导致的数据不一致或损坏。互斥信号量允许一个任务获得信号量并访问共享资源,而其他任务则被阻塞,直到该任务释放信号量。与二值信号量相比,互斥信号量具有优先级继承特性,这有助于...
二值信号量通常用于互斥访问或同步, 二值信号量和互斥信号量非常类似,但是还是有一些细微的差别, 互斥信号量拥有优先级继承机制, 二值信号量没有优先级继承。 因此二值信号另更适合用于同步(任务与任务或任务与中断的同步),而互斥信号量适合用于简单的互斥访问。 在实际应用中通常会使用一个任务来处理 MCU 的某个...
互斥信号量的主要作用是对资源实现互斥访问,使用二值信号量也可以实现互斥访问的功能,不过互斥信号量与二值信号量有区别。下面我们先举一个通过二值信号量实现资源独享,即互斥访问的例子,让大家有一个形象的认识,进而引出要讲解的互斥信号量。 运行条件: 让两个任务 Task1 和 Task2 都运行串口打印函数 printf...
互斥信号量(Mutex,即 Mutual Exclusion )是FreeRTOS 重要的资源共享机制。 1 互斥信号量的概念及其作用 互斥信号量的主要作用是对资源实现互斥访问,使用二值信号量也可以实现互斥访问的功能,不过互斥信号量与二值信号量有区别。 下面我们先举一个通过二值信号量实现资源独享,即互斥访问的例子: ...
互斥信号量1. 优先级翻转优先级翻转是使用二值信号量时常遇见的问题,在可剥夺内核中非常常见,但是在实时系统中不允许出现这种现象,因为会破坏任务的预期顺序,可能会导致严重后果。 如下图所示的优先级翻转的例…
FreeRTOS是一个流行的嵌入式实时操作系统,提供了信号量和互斥量等同步机制来协调任务之间的访问共享资源。本文将深入探讨FreeRTOS中信号量和互斥量的背后原理,以及如何使用这些机制确保系统的稳定性和性能。 1. 信号量和互斥量的概念 1.1 信号量 信号量是一种计数器,用于控制多个任务对共享资源的访问。当资源可用时,...
1.什么是互斥量? 互斥量(Mutex)是一种同步对象,通常用于保护共享资源,以确保同一时间只有一个任务能够访问该资源。互斥量可以被看作是一种特殊的二进制信号量,当任务访问共享资源时,它必须首先获得该互斥量,如果互斥量已被其他任务占用,则任务必须等待,直到其他任务释放该互斥量。 2.互斥量的作用有哪些? 互斥量的...
互斥信号量可以在资源保护的时候很有帮助。用于控制在两个或多个任务间访问共享资源。任务1里面用互斥,那么任务2只能等任务1访问完再访问同一个变量。
正常来说:在任务A占有互斥量的过程中,任务B、任务C等等,都无法释放互斥量。 但是FreeRTOS未实现这点:任务A占有互斥量的情况下,任务B也可释放互斥量。 7.2 互斥量函数 7.2.1 创建 互斥量是一种特殊的二进制信号量。 使用互斥量时,先创建、然后去获得、释放它。使用句柄来表示一个互斥量。