信号量用于任务间的同步,FreeRTOS是多任务系统,不同任务间可能需要某种同步关系,如串口中断接收完数据后,数据分析处理任务才能拿到数据进行分析,这就是一种同步。 信号量的基本操作有获取信号量和释放信号量,例如:数据分析处理任务需要处理串口数据时,可先尝试获取信号量,若获取不到,也就是信号量是0,则先进入阻塞等...
实验目的:中断管理实验是在 FreeRTOS 中创建了两个任务分别获取信号量与消息队列,并且定义了两个按键 KEY1 与 KEY2 的触发方式为中断触发,其触发的中断服务函数则跟裸机一样,在中断触发的时候通过消息队列将消息传递给任务, 任务接收到消息就将信息通过串口调试助手显示出来。而且中断管理实验也实现了一个串口的 DMA...
它用于告知上层应用是否有高优先级任务被释放的信号量唤醒,退出当前中断后是否需要执行上下文切换执行被唤醒的高优先级任务;是否切换上下文通常还需要配和 portYIELD_FROM_ISR( x ) 或 portEND_SWITCHING_ISR( x ) 来使用,这是两个用宏实现的函数,原型如下:...
上述的方式也可以称之为延迟中断处理,具体的思路是:对应的中断创建一个相应的handler task,使用二值信号量去同步,在某个特殊的中断发生时,发送信号量,让任务解除阻塞,相当于让任务与中断同步。这样就可以让中断事件处理量大的工作在同步任务中完成,中断服务例程(ISR)中只是快速处理少部份工作,几点罗列一下; 中断处理...
1.前言 在中断不频繁的系统中,使用二值信号量没有问题,但是中断频繁发生时,则会有中断丢失的问题。 因为中断发生时延迟任务执行,延迟任务执行的过程中,如果又来了两次中断,则只会处理第一次,第二次将会丢失。 为此引入多值信号量来处理这个问题。 2.二值信号量和多值
在定时器中断中使用xSemaphoreGiveFromISR()函数来释放信号量，而不是直接调用xSemaphoreGive()。这样可以...
所以,这两个中断可以配合使用,串口接收中断实时接收数据,接受完一串数据后,空闲中断被触发,就可以对接收的一串数据分析处理了。这种方式不需要知道每次字符串的具体长度,因而可以接收不定长的串口数据。 1.2 信号量 FreeRTOS中的信号量是一种任务间通信的方式,信号量包括:二值信号量、互斥信号量、计数信号量,本次只...
三、两类中断 前面我们在分析信号量,互斥量,队列等源码时都会涉及到需要关闭中断的操作,那么这里的关闭中断是直接关闭全部的中断吗?其实是不是的,这里关闭中断只是关闭了特定的中断,并没有将全部的中断关闭。 FreeRTOS会将中断分为两类,第一类更高优先级的中断中无法使用FreeRTOS中提供的函数,而更低优先级的一类...
1. 创建两个信号量,两个对应的高优先级任务2. 使用外部中断来监控按键KEY_UP和KEY_DOWN3.在中断服务程序里面来Give信号量4. 在对应任务里面Take信号量,并对LED进行相应指示操作实现步骤:1. 按下KEY_UP, LED0亮1.1 按下KEY_UP的时候,触发外部中断void KEY_UP_ISR(void);1.2 在中断里面改变信号量os...