在SLEEP 模式下,只有内核停止了工作,而外设仍然在运行。 在进入 SLEEP 模式后,所有中断(‘外部中断、串口中断、定时器中断等’)均可唤醒 MCU,从而退出 SLEEP 模式。 2)stop:停止 在STOP 模式下,内核停止工作,并且所有的时钟(如 HCLK, PCLK1, PCLK2 等)也停止工作,即所有外设停止工作,这里有一点要特别注意,此...
首先打印串口使用USART1,printf重定义,然后就能直接使用printf了: 在这里插入图片描述 接下来485通讯串口 USRAT2,我们需要使用 FreeRTOS 消息队列来发送通讯消息,需要在中断处理函数中操作: 在这里插入图片描述 上面是把串口接收到的消息放入消息队列,我们在freertos.c文件中,把对应的接收消息队列的部分框架搭建好,同时...
FreeRTOS提供了多种任务通信和同步机制,如队列、信号量、互斥锁、事件组等。您可以通过xQueueCreate()、xSemaphoreCreateMutex()、xSemaphoreCreateBinary()、xEventGroupCreate()等API函数创建相应的通信和同步对象,然后通过API函数来发送和接收消息、获取和释放锁、等待和触发事件等操作,实现任务之间的通信和同步。 消...
FreeRTOS是通过在处理器处理空闲任务的时候将处理器设置为低功耗模式来降低能耗。一般会在空闲任务的钩子函数中执行低功耗相关处理,比如设置处理器进入低功耗模式(上面4.1提到的三种方式)、关闭其他外设时钟、降低系统主频等等。 4.3)Tickless 模式 FreeRTOS系统提供的低功耗模式,当处理器进入空闲任务周期以后就关闭系统节...
2、建立交叉开发环境:安装交叉编译工具链(如arm-linux-gcc)、安装开发调试工具、设置好环境变量、配置串口通信工具(如超级终端、SecureCRT等)、配置网络通信工具(如NFS)、配置Samba服务器等; 3、开发Bootloader:移植uboot、vivi; 4、移植Linux内核:如Linux2.6.8内核; ...
2.2.2 串口(调试串口和485通讯串口) 首先打印串口使用USART1,printf重定义,然后就能直接使用printf了: 接下来485通讯串口 USRAT2,我们需要使用 FreeRTOS 消息队列来发送通讯消息,需要在中断处理函数中操作: 上面是把串口接收到的消息放入消息队列,我们在freertos.c文件中,把对应的接收消息队列的部分框架搭建好,同时自...
HAL与FreeRTOS_32:搭建uart工程框架 15:07 HAL与FreeRTOS_33:阻塞版uart串口驱动与应用测试 21:41 HAL与FreeRTOS_34:中断非阻塞版uart函数接口介绍 13:02 HAL与FreeRTOS_35:uart中断非阻塞版驱动之send接口的封装 11:49 HAL与FreeRTOS_36:uart中断版驱动之recv接收 15:34 HAL与FreeRTOS_37:串口DMA简...
HAL与FreeRTOS_32:搭建uart工程框架 15:07 HAL与FreeRTOS_33:阻塞版uart串口驱动与应用测试 21:41 HAL与FreeRTOS_34:中断非阻塞版uart函数接口介绍 13:02 HAL与FreeRTOS_35:uart中断非阻塞版驱动之send接口的封装 11:49 HAL与FreeRTOS_36:uart中断版驱动之recv接收 15:34 HAL与FreeRTOS_37:串口DMA简...
外设选择 我们选择了串口通信，并配备了两个硬件I2C接口。这些硬件I2C接口非常适合与OLED、MAX30100以及MPU6050等设备进行通讯。在实际应用中，我们将OLED连接至I2C1，而MAX30100和MPU6050则连接至I2C2。需要注意的是，这些设备完全可以共享同一根I2C总线，因为I2C总线上可以挂载多个设备。但在我们的初始测试中，为了确保...
rosserial分为客户端和服务器两部分。rosserial客户端运行在运行在没有安装ROS的环境的应用中，通过串口...