在FreeRTOS中,线程间通信是多任务编程中的一个核心部分,它允许不同的任务(线程)之间交换数据或同步操作。以下是对FreeRTOS线程间通信机制的详细介绍: 1. FreeRTOS中的线程间通信机制 FreeRTOS提供了一套灵活且高效的线程间通信机制,包括队列(Queue)、信号量(Semaphore)、互斥量(Mutex)和事件组(Event Group)等。这...
在我们前面所举的例子中,LED 线程和按键线程之间就是通过全局变量来通信的,使用全局变量通信的方式是线程间通信的最简单方式。但是使用全局变量通信不够安全,之所以不够安全是因为除了通信双方线程外,其它所有线程也能访问全局变量,很容易被其它线程篡改内容,因此我们需要一种仅与通信双方有关的专用通信方式,本小节我们...
10、创建计数信号量获取线程,每0.8S获取一次 11、那么理论上获取应该可以将所有的信号量都成功获取并处理,编译烧写验证之 编译出错,未定义的函数 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION宏默认开启,那么就是configUSE_COUNTING_SEMAPHORES这个宏需要开启一下 在FreeRTOSConfig.h头文件中启用之 12、编译通过,烧写验证:连续的信号...
1、创建队列API: xQueueCreate(queue.h),其受控于动态申请的宏configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION(FreeRTOS.h),并且该宏默认是启用的 2、声明并创建消息队列 3、添加头文件 4、发送函数 xQueueSend:// 写入到队末,队列满后,超时不会插入 xQueueSendToBack:// 写入到队末,队列满后,超时不会插入 上面两个宏定义...
线程1:阻塞3S,发送事件1(1<<0);然后阻塞3S,发送事件4(1<<3);然后阻塞3S,发送事件6(1<<5);重复循环 线程2:等待事件1或者事件4,超时时间为10S,读取事件后不清除 线程3:等待事件1以及事件6,最大超时事件(阻塞式) 这样一来,理论上线程2接收到任意事件都会唤醒执行,并且存在超时的可能;线程3则需要满足两个...
> 每个RTOS任务都有一个32位的通知值,任务创建时,这个值被初始化为0。RTOS任务通知相当于直接向任务发送一个事件,接收到通知的任务可以解除阻塞状态,前提是这个阻塞事件是因等待通知而引起的。发送通知的同时,也可以可选的改变接收任务的通知值。 可以通过下列方法向接收任务更新通知: ...
> 每个RTOS任务都有一个32位的通知值,任务创建时,这个值被初始化为0。RTOS任务通知相当于直接向任务发送一个事件,接收到通知的任务可以解除阻塞状态,前提是这个阻塞事件是因等待通知而引起的。发送通知的同时,也可以可选的改变接收任务的通知值。 可以通过下列方法向接收任务更新通知: ...