参考文章2:【FreeRTOS】04 系统的时钟节拍和延时函数 原理 reeRTOS使用裸机自带的滴答定时器中断,使用其主频或者外部频率作为时钟基准。由于定时器的功能作为FreeRTOS的核心,所以正常情况下必须是一个一直运行着的中断,那么就意味着FreeRTOS庞大的代码量也必须与此中断相互配合,保证实时性和可靠性,因此滴答定时器的中断...
时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳。中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms。时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当任务等待事件发生时,提供等待超时等依据。时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大。 FreeRTOS 的系统时钟节拍可以在配置文件 FreeRTOSConfig...
在FreeRTOS中,系统时钟节拍的特点就是周期性中断,既然要产生中断那就需要定时器,所以在这里就是使用了一个24位的定时器,采用向下计数的方式,然后可以产生周期性的中断。 系统在使用的时候,一般是在FreeRTOSConfig.h里面进行配置 #define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 ) 这是一个常用的配置,系统...
【FreeRTOS操作系统教程】第17章 FreeRTOS系统时钟节拍和时间管理
操作系统的运行是由系统节拍时钟驱动的。 在FreeRTOS中,我们知道系统延时和阻塞时间都是以系统节拍时钟周期为单位。 在配置文件FreeRTOSConfig.h,改变宏configTICK_RATE_HZ的值,可以改变系统节拍时钟的中断频率,也间接的改变了系统节拍时钟周期(T=1/f)。
FreeRTOS 系统时钟节拍和时间管理 2017-07-15 09:27 − 以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时、 超时等与时间相关的事件。时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳。 中断之间的时间间隔取决于...
17.1 FreeRTOS 的时钟节拍 17.2 FreeRTOS 的时间管理 17.3 实验例程说明 17.4 总结 17.1 FreeRTOS 的时钟节拍 17.1 FreeRTOS 的时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时、超时等与时间相关的事件。 时钟节拍是特定的周期性中断 ,这个中断可以看做是系统心跳。中断之间的时间间隔取决于不同...
FreeRTOS的系统时钟节拍可以在配置文件FreeRTOSConfig.h里面设置:#defineconfigTICK_RATE_HZ((TickType_t)1000)如上所示的宏定义配置表示系统时钟节拍是1KHz,即1ms。17.2FreeRTOS的时间管理时间管理功能是FreeRTOS操作系统里面最基本的功能,同时也是必须要掌握好的。17.2.1时间延迟FreeRTOS中的时间延迟函数主要有以下两...
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FreeRTOS 的系统时钟节拍可以在配置文件 FreeRTOSConfig.h 里面设置: #define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 ) 如上所示的宏定义配置表示系统时钟节拍是 1KHz,即 1ms. 2 时间管理 1 时间延迟 FreeRTOS 中的时间延迟函数主要有以下两个作用: ...