FreeRTOS的消息队列控制块由多个元素组成,当消息队列被创建时,系统会为控制块分配对应的内存空间,用于保存消息队列的一些信息如消息的存储位置,头指针pcHead、尾指针pcTail、消息大小uxItemSize以及队列长度uxLength等。 每个消息队列都与消息空间在同一段连续的内存空间中,在创建成功的时候,这些内存就被占用了,只有删除...
消息队列是FreeRTOS中的一种关键数据结构，用于实现进程间通信。其运作机制首先由FreeRTOS分配内存空间给消息队列，并初始化为空，此时队列可用。任务或中断服务程序可以给消息队列发送消息，发送紧急消息时，消息将直接放置于队头，确保接收者能优先处理。这种机制保证了紧急消息的优先级。为了防止消息队列被并...
FreeRTOS的消息队列控制块由多个元素组成,当消息队列被创建时,系统会为控制块分配对应的内存空间,用于保存消息队列的一些信息如消息的存储位置,头指针pcHead、尾指针pcTail、消息大小uxItemSize以及队列长度uxLength等。 每个消息队列都与消息空间在同一段连续的内存空间中,在创建成功的时候,这些内存就被占用了,只有删除...
FreeRTOS的消息队列控制块由多个元素组成,当消息队列被创建时,系统会为控制块分配对应的内存空间,用于保存消息队列的一些信息如消息的存储位置,头指针pcHead、尾指针pcTail、消息大小uxItemSize以及队列长度uxLength等。 每个消息队列都与消息空间在同一段连续的内存空间中,在创建成功的时候,这些内存就被占用了,只有删除...
1.1 消息队列的运作机制 创建消息队列时FreeRTOS会先给消息队列分配一块内存空间,这块内存的大小等于消息队列控制块大小加上(单个消息空间大小与消息队列长度的乘积),接着再初始化消息队列,此时消息队列为空。 任务或者中断服务程序都可以给消息队列发送消息,当发送消息时: ...
1.1 消息队列的运作机制 创建消息队列时FreeRTOS会先给消息队列分配一块内存空间,这块内存的大小等于消息队列控制块大小加上(单个消息空间大小与消息队列长度的乘积),接着再初始化消息队列,此时消息队列为空。 任务或者中断服务程序都可以给消息队列发送消息,当发送消息时: ...