FreeRTOS的内存管理主要涉及任务堆栈的管理以及动态内存的分配。 FreeRTOS提供了几种不同的内存分配策略,包括: 静态内存分配:在编译时分配内存,适用于资源受限的嵌入式系 统,可以避免运行时的内存碎片问题。 动态内存分配:使用pvPortMalloc()和vPortFree()函数在运行时分 ...
1. FreeRTOS内存管理策略: FreeRTOS提供了两种主要的内存管理策略: 动态内存分配:FreeRTOS的堆1和堆2(heap_1.c和heap_2.c)是两种简单的、基于malloc/free或者new/delete的动态内存分配器,适用于资源有限的嵌入式系统。 静态内存分配:FreeRTOS还支持使用预先分配的静态内存池。这样的实现允许在编译时分配任务控制块...
heap_1 最简单,但是只能申请内存,不能释放。 heap_2 提供了内存释放函数,用户代码也可以直接调用函数pvPortMalloc()和vPortFree()来申请和释放内存,但是 heap_2 会导致内存碎片的产生! heap_3 是对标准 C 库中的函数 malloc()和 free()的简单封装,并且提供了线程保护。 heap_4 相对与 heap_2 提供了内存合...
*/// kk 该接口只能调用一次,且必须调用一次,否则,FreeRTOS内存管理函数将无法适用configASSERT(pxEnd==NULL);// kk 取用户注册进来的堆地址的第一段pxHeapRegion=&(pxHeapRegions[xDefinedRegions]);while(pxHeapRegion->xSizeInBytes>0){xTotalRegionSize=pxHeapRegion->xSizeInBytes;/* Ensure the heap re...