此宏用于定义系统进入相应低功耗模式的最短时长,如果系统在进入相应低功耗模式前,计算出系统将进入相应低功耗的时长小于configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP定义的最小时长,则系统不进入相应的低功耗模式,要注意的是,此宏的值不能小于 2。 在FreeRTOSConfig.h 文件中并没有定义宏 configEXPECTED_IDLE_T...
为此,FreeRTOS 特地提供了一个解决方法——Tickless 模式,当处理器进入空闲任务周期以后就关闭系统节拍中断(滴答定时器中断),只有当其他中断发生或者其他任务需要处理的时候处理器才会被从低功耗模式中唤醒。为此我们将面临两个问题: 问题一:关闭系统节拍中断会导致系统节拍计数器停止,系统时钟就会停止。 FreeRTOS 的系统...
但FreeRTOS的系统时钟是由嘀嗒定时器中断来提供的,系统时钟频率越高,嘀嗒定时器中断频率也就越高。如果嘀嗒定时器中断频率太高的话会导致大量的能量和时间消耗再进出睡眠模式中,这样导致的结果就是低功耗模式的作用被大大的消弱。 为此,FreeRTOS提供了tickless模式,即当处理器进入空闲任务后关闭嘀嗒定时器中断,只有当...
FreeRTOS空闲任务低功耗模式 1、通用低功耗模式 如果使用通用低功耗模式的话每个滴答定时器中断都会将处理器从低功耗模式中唤醒,以(1)为例,再 T2 时刻处理器从低功耗模式中唤醒,但是接下来由于没有就绪的其他任务所以处理器又再一次进入低功耗模式。T2、T3 和 T4 这三个时刻都一样,反复的进入低功耗、退出低功耗...
FreeRTOS中的tickless模式的功能,就是在空闲任务执行时(代表没有用户任务在执行),进入MCU的低功耗模式,然后在最近的需要唤醒MCU的那个时钟节拍时,把MCU唤醒,再更新时钟节拍的计数(使得时钟不会因为进入低功耗而漏计节拍数)。 从tickless的原理上来看,进入低功耗模式的时间点很好确定,因为所有的用户任务都不执行时,...
1. 学习FreeRTOS的低功耗(待机模式)。实验内容:1. K1按键按下,串口打印任务执行情况(波特率11...
2019-12-12 11:35 − 事件标志组实验是在 FreeRTOS 中创建了两个任务,一个是设置事件任务,一个是等待事件任务,两个任务独立运行, 设置事件任务通过检测按键的按下情况设置不同的事件标志位,等待事件任务则获取这两个事件标志位,并且判断两个事件是否都发生,如果是则输出相应信息。 等待事件任务的等待时间是 os...
FreeRTOS低功耗:FreeRTOS 会创建一个 IDLE 任务,其任务优先级最低,当且仅当所有其它任务均被阻塞时,IDLE 任务才会获得 CPU 使用权。因此,可以很容易想到在 IDLE 任务里去实现进入与退出 STM32F769 的低功耗模式,即在切入 IDLE 任务后,让 STM32 也进入低功耗模式,而在即将切换出 IDLE 任务之前,去唤醒单片机。
在FreeRTOS系统上,不使用tickless低功耗模式的话,我们可以将WFI指令放到空闲任务里面实现。不过,既然有...
执行低功耗步骤 1 获取下一个任务运行时间,假设为周期 T 2 初始化一个定时器 ,设置为周期 T 3 降低系统主频,关闭不需要外设,关闭某些器件电源 4 发送命令让cpu(内核) 进入低功耗模式 ,命令如 WFI 5 退出低功耗模式,打开中断(非上面的定时器中断) 打开或者正常化 systick ...