FreeRTOS任务调度 1. 基本概念 FreeRTOS是一个开源的实时操作系统(RTOS),专为嵌入式系统和实时应用程序设计。任务调度是FreeRTOS的核心功能之一,它负责根据任务的优先级和状态,管理任务的执行顺序,确保系统资源的高效利用和实时响应。 2. 主要机制 FreeRTOS的任务调度器通过以下主要机制实现任务的调度: ...
任务通知(Notify):不同于上面的任务间通信方式(使用某种通信对象,通信对象是独立于任务的实体,有单独的存储空间,可以实现数据传递和较复杂的同步、互斥功能),通知是发向一个指定的任务的,直接改变该任务TCB的某些变量。 3 RTOS任务调度 3.1 任务状态 1创建任务→就绪态(Ready):任务创建完成后进入就绪态,表明任务已...
05. FreeRTOS的任务调度 一、开启任务调度 vTaskStartScheduler()函数用于启动任务调度器,任务调度器启动后,FreeRTOS 便会开始进行任务调度,除非调用函数xTaskEndScheduler()停止任务调度器,否则不会再返回。函数vTaskStartScheduler()的代码如下所示: voidvTaskStartScheduler(void){BaseType_t xReturn;traceE...
FreeRTOS 使用的任务调度算法是基于抢占式优先级调度的。 2.抢占式优先级调度 抢占式优先级调度是一种简单而高效的调度算法。它根据每个任务的优先级来确定任务的执行顺序。优先级越高的任务越先执行。当有多个任务处于就绪状态(可以执行)时,FreeRTOS 会选择优先级最高的任务来执行。 3.时间片轮转调度 同时,FreeRT...
示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 任务调度 1. 概述 在FreeRtos中任务切换的本质是函数调用,CPU在指定时间内执行不同的函数,从微观上看每个任务都是顺序执行的,但是CPU运算能力很强,可以在很短时间内完成指令的执行,从宏观上看每个任务相当与同时在执行。 调度算法是决定
是指在使用freeRTOS实时操作系统时,对任务进行调度和配置的过程。freeRTOS是一款开源的实时操作系统,适用于嵌入式系统和物联网设备。 在任务的freeRTOS调度配置中,需要考虑以下几个方...
FreeRTOS 的任务调度在Source/include/task.c中实现,包含了任务的创建、切换、挂起、延时和删除等所有功能。涉及到的链表组织见文章 <FreeRTOS 任务调度 List 组织> 。任务切换实现代码量比较大,因此关于任务调度这一块会分几个文章来描述,这一篇主要分析任务的创建的调用与实现。
2.FreeRTOS任务调度策略实现的核心 在FreeRTOS 中,任务管理使用就绪链表、阻塞链表和挂起链表来管理任务的状态和调度。这些链表用于维护不同状态的任务列表。让我们逐一了解它们: 1.就绪链表(Ready List) 就绪链表包含所有处于就绪状态的任务。就绪状态的任务是指已经准备好运行,但由于当前执行的任务正在占用 CPU 资源,...
默认FreeRTOS调度策略(单核) 默认情况下,FreeRTOS使用固定优先级抢占式调度策略,并对同等优先级的任务:https://www.freertos.org/RTOS-task-priority.html进行循环时间切片: "固定优先级"意味着调度程序不会一直更改任务的优先级,但是由于优先级继承,它可能会暂时提高任务的优先级:https://www.freertos.org/Real-...
1开启任务调度器 任务调度器用于启动任务调度器,任务调度器启动后, FreeRTOS 便会开始进行任务调度。 下面进入工程查看RTOS的源码: 1 创建空闲任务: #else/* if ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) */{/* The Idle task is being created using dynamically allocated RAM. */xReturn = xTaskCreate( ...