但被中优先级任务阻塞则是很无奈的。为了避免因为中优先级任务挟持低优先级任务从而阻塞高优先级任务的...
看起来,分析完整个FreeRTOS的实现还是需要花点事件的。 修改了任务的优先级之后,任务可能就不在之前的任务就绪链表中了。因此要有一个移除的处理,这里不需要担心设置相同优先级的情况,因为前面的分支部分已经直接跳过了这样的处理。待处理任务从之前优先级就绪任务链表中移除之后,如果移除之后的链表空了那么应该做一下r...
IRQ任务和高优先级任务必须设置为阻塞模式(调用消息等待或者延迟等函数即可),只有这样,高优先级任务才会释放CPU的使用权, 从而低优先任务才会有机会得到执行。 FreeRTOS的任务优先级是,任务优先级数值越小,任务优先级越低。
两个任务都是阻塞性任务,其中,Task1的优先级初始化是2,Task2的优先级是1。如果没有优先级修改,Task应该会饿死。现在,Task1中尝试把Task2的优先级提升到比自己高,变成3。之后,Task2会执行,如果没有优先级修改Task1会被饿死。然而,Task2中把自己的优先级降低了两级,变成了1。因此,执行应该能够看到两个任务交替...