3. FreeRTOS中断优先级和任务优先级的区别 作用对象不同:中断优先级作用于中断服务程序(ISR),而任务优先级作用于用户任务。 调度机制不同:中断优先级决定了中断的响应顺序,而任务优先级决定了任务的执行顺序。 设置方式不同:中断优先级的设置通常与硬件相关,在硬件抽象层或中断配置文件中进行;而任务优先级的设置是...
1.1.2 在FreeRTOS中关闭中断 Cortex-M3中有一个寄存器BASEPRI,和配置优先级一样,当低于这个寄存器的优先级数,会被屏蔽,比如设置了优先级为5,那么优先级0~4会被关闭,FreeRTOS用函数portDISABLE_INTERRUPTS()和portENABLE_INTERRUPTS()控制中断开关,根据配置的宏configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY确认屏蔽的优先级数。
1、任务优先级 FreeRTOS 中每个任务都有自己的优先级,可以使用函数vTaskPrioritySet()来设置任务的优先级。当多个任务同时处于就绪状态时,FreeRTOS 会根据任务的优先级来选择要运行的任务。任务的优先级越高,就越容易先被调度。 2、中断优先级 FreeRTOS 中每个中断请求都有自己的优先级,可以使用NVIC_SetPriority()...
IRQ 任务:IRQ 任务是指通过中断服务程序进行触发的任务,此类任务应该设置为所有任务里面优先级最高的。 高优先级后台任务:比如按键检测,触摸检测,USB 消息处理,串口消息处理等,都可以归为这一类任务。 低优先级的时间片调度任务:比如 emWin 的界面显示,LED 数码管的显示等不需要实时执行的都可以归为这...
FreeRTOS中断优先级和任务优先级架构:Cortex-M3版本:FreeRTOS V9.0.0前言:最开始,我并没有搞清楚什么是中断优先级和任务优先级,但看了部分资料后发现这两个并没有半毛钱关系,于是便有了这篇笔记,本篇文章以Cortex-M3(STM32F103)为例子。目录FreeRTOS中断优先级和任务优先级1.Cortex-M3的中断优先级1.1 P... ...
FreeRTOS 中任务的最⾼优先级是通过 FreeRTOSConfig.h ⽂件中的 configMAX_PRIORITIES 进⾏ 配置的，⽤户实际可以使⽤的优先级范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1。⽐如我们配置此宏定 义为 5，那么⽤户可以使⽤的优先级号是 0,1,2,3,4，不包含 5，对于这⼀点，初学者要特别的注意。
1、任务优先级 FreeRTOS 中每个任务都有自己的优先级,可以使用函数vTaskPrioritySet()来设置任务的优先级。当多个任务同时处于就绪状态时,FreeRTOS 会根据任务的优先级来选择要运行的任务。任务的优先级越高,就越容易先被调度。 2、中断优先级 FreeRTOS 中每个中断请求都有自己的优先级,可以使用NVIC_SetPriority()...