Franka Emika Research 3是一款高精度、轻量级的7自由度协作机器人，是Franka Emika Panda的升级版，二者本体配置大致相同，FR3也沿用了Panda的黑白配色，但在部分关节角度、关节速度、防护等级、环境温度、相互作用力等参数上FR3做了升级调整。FR3设计灵巧，性能优越，易于操作且安全稳定，是Franka Emika专为研究机构和企...
Franka Emika受人类敏捷性和触觉的启发，创新研发了基于APP的力控机器人。Franka Emika通过其易于编程和操作的特点，被广泛应用于制造业、物流和医疗等领域，致力于制造对用户友好且经济实惠的力控机器人，并以全球畅销的FE Powertool机器人系统重新定义机器人技术，帮助企业提高生产效率和灵活性，获得了不少客户的青睐。...
(本来想粘两张示意图上来,结果发现文档前面不允许披露给第三方···大公司真是够谨慎和封闭的) 而franka是可以很容易的和学术界常用的ROS链接使用,很多材料都是放在网上的。 另外,franka也把API公开放在网上,也有一些example可以供学习理解franka的控制思路:libfranka: C++ library for Franka Emika research robots...
在德国弗朗卡-艾米卡机器人公司(Franka Emika),我们用机器人系统Panda Powertool重新定义了机器人技术,Panda Powertool是目前世界上销售最快的适合行业的机器人。为了追求高性能和可访问性,我们将以人为本的设计与德国工程相结合,从而形成了技术杰作。最高的机电一体化,出色的软机器人性能以及先进和可扩展的功能释放了...
(能动Nengdong2023年11月3日讯)全球智能机器人独角兽企业思灵机器人宣布完成对机器人公司Franka Emika收购。 Franka Emika成立于2016年，是一家位于慕尼黑专注机器人尖端技术研发的公司，曾作为登上德国《时代》杂志封面的50个创新项目之一，并获得了德国未来奖和创新奖。 此前，慕尼黑地方法院于2023年8月25日下...
FrankaEmika的Panda2机器人是一款高度灵活和先进的协作机器人,广泛应用于工业自动化、研究和教育领域。本节将介绍Panda2机器人的基本架构和编程环境,帮助读者快速上手这款强大的机器人。 1.1机器人架构 Panda2机器人采用模块化设计,具有7个自由度(DOF)的机械臂,每个关节都配备了高精度的力传感器。机器人本体轻巧、紧...
一、股东分歧的影响 股东是企业的所有者，他们的决策和态度直接影响着企业的运营和发展。Franka Emika的...
FrankaEmika的Panda机器人具有高度的灵活性和感知能力,可以实现与环境的精确交互。本节将详细探讨如何通过编程使Panda机器人与环境进行有效交互,包括力控、碰撞检测、视觉感知等技术。 力控 力控是协作机器人的一项重要功能,它允许机器人在操作过程中感知并控制与物体的接触力,从而实现更精细的操作。Panda机器人的力控可以...
Research 3是德国Franka Emika公司设计制造的一款七自由度力控机械臂。 硬件上使用七自由度的结构可以让机械臂拥有冗余控制的能力,简单来说就是可以在保持末端姿态不变的情况下,改变其余关节的位置,从而可以实现复杂环境运动中的动态避障功能。其次全关节内置了扭矩传感器,可以实时反馈各关节的力,以及关节的扭矩控制,通过...
Franka Emika 七轴协作机械臂 Franka七自由度机械臂(Panda) 一款适合所有人的机器人-敏感,互联,适应性和成本效益。 受人类敏捷性和触觉的启发,它是一种敏感的、非常通用的动力工具。扭矩传感器在所有七个轴,熟练和巧妙地操纵对象,能够在计划中地完成任务。 一、产品简介 德国Franka Emika公司推出的轻型机器人,曾获...